机器人中的数值优化|【四】L-BFGS理论推导与延伸 往期内容回顾 机器人中的数值优化|【一】数值优化基础 机器人中的数值优化|【二】最速下降法，可行牛顿法的python实现，以Rosenbrock function为例 机器人中的数值优化|【三】无约束优化，拟牛…

什么是优先队列？ 在计算机科学中，**优先队列（Priority Queue）**是一种特殊的数据结构，它能够保证每次从队列中取出的元素都是具有最高（或最低）优先级的元素。 优先队列的功能 插入元素&#…

初始化 //页面 %hook xxxxxxxViewController//- (void)viewWillAppear:(BOOL)animated{ //NSLog("View Will Appear，再次进入刷新"); - (void)viewDidLoad{//启动tcp[[Xddtcp sharedTcpManager] connectServer] ;} 发送数据 //发送数据 [[Xddtcp shared…

NEON优化：性能优化经验总结 1. 什么是 NEONArm Adv SIMD 历史 2. 寄存器3. NEON 命名方式4. 优化技巧5. 优化 NEON 代码(Armv7-A内容，但区别不大)5.1 优化 NEON 汇编代码5.1.1 Cortex-A 处理器之间的 NEON 管道差异5.1.2 内存访问优化 Reference: NEON优…

如何查找需要的插件 https://github.com/mhinz/vim-startify https://github.com/vim-airline/vim-airline https://github.com/Yggdroot/indentLine github.com/w0ng/vim-hybrid github.com/altercationi/vim-colors-solarized guithub.com/morhetz/gruvbox github.com/sc…

376. 摆动序列 - 力扣（LeetCode） 如果连续数字之间的差严格地在正数和负数之间交替，则数字序列称为 摆动序列 。第一个差（如果存在的话）可能是正数或负数。仅有一个元素或者含两个不等元素的序列也视作摆动序列。 例如…

460. LFU 缓存 解题思路 get操作 返回key对应的val 然后增加对应的freq插入操作 如果key已经存在 直接进行更新 如果不存在 但是容器已经满了 直接进行删除freq最小的Key 之后进行插入 class LFUCache {// key到 val的映射 KVHashMap<Integer,Integer> keyToVal;// …

引言&#xff1a; 随着 Windows 11 的发布&#xff0c;用户对于更加智能、个性化的体验有了更高的期望。其中&#xff0c;任务栏通知功能成为了一个备受关注的特性。在本篇博客中&#xff0c;我们将介绍如何使用 wxPython 模块&#xff0c;在 Windows 11 中实现任务栏通知功能。…