使用pbr的各种贴图，albedo,金属度，ao,法线，粗糙度，可以更好的控制各个片元 1，先加上纹理坐标 texCoords->push_back(osg::Vec2(xSegment, ySegment)); geom->setVertexAttribArray(3, texCoords, osg::Array::BI…

9 月 7 日，Modular 公司宣布正式发布 Mojo：Mojo 现在已经开放本地下载——初步登陆 Linux 系统，并将很快提供 Mac 与 Windows 版本。据介绍，Mojo 最初的目标是比 Python 快 35000 倍，近日该团队表示，Mojo 将…

在JUnit中，可以使用ExcludePackages注解来排除多个包。该注解可以用在测试类或测试方法上。 如果要排除多个包，可以在ExcludePackages注解的value属性中使用数组来指定要排除的包名。例如，要排除包com.example.package1和com.example.packag…

ArduPilot开源代码之AP_RangeFinder 1. 源由2. 框架设计2.1 启动代码2.2 任务代码 3. 重要例程3.1 状态更新3.2 传感设备检测 4. 总结5. 参考资料 1. 源由 AP_RangeFinder的应用的主要用途是用于测量对地距离的，这个与大家通常理解的障碍物避障还是有比较大的差异的…

文章目录 卸载 MySQL安装 MySQL 5.71.获取安装包2.解压并安装依赖包3.安装 MySQL4.启动 MySQL 扩展开启 gtid 与 binlog 卸载 MySQL 执行以下命令即可一键卸载，包括配置文件目录等。 # 安装sudo软件 apt-get install sudo -y # 卸载所有以"mysql-"开头的…

Oracle统计信息问题排查常用SQL 对表的基本情况分析统计信息收集作业分析最近一次的统计信息收集修改触发统计信息收集的阈值 对表的基本情况分析 是否为临时表： select owner,table_name,temporary from dba_tables where table_namexxx;是否为分区表&#xff1a…

开发情况描述 1:本地主机windows系统 2：windows主机，无法直接执行shell脚本 3：windows主机中有WSL2--也就是安装了linux子系统【ubuntu】 4：ubuntu中可以执行shell脚本 5：有docker docker desktop（docker…

A - First ABC 2 AC代码: #include<bits/stdc.h> #define endl \n //#define int long long using namespace std; int n; string s; void solve() {cin>>n>>s;s s;for(int i1;i<n-2;i){if(s[i]A&&s[i1]B&&s[i2]C){cout<<i<&l…