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1、配置数据和处理模式
下载对应的数据集后，首先处理1.1中的开阔环境下数据，将option目录下的配置文件复制到1.1数据目录下（若采用ROS编译，则配置文件目录为ros_wrapper/src/gici/option/ros real time estimation xxx.yaml&…
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2024/11/7 19:43:59
idea环境下如何打包可运行jar？
工作中有时候偶尔写一些工具类、小程序，可是java程序员制作一个可运行jar实在折腾，利用idea开发环境，可以快速打包自己的可运行jar。具体怎么操作呢？
创建一个空白的java项目并完成自己的程序开发 完成java代码：
/**…
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2024/11/5 16:04:13
从0开始python学习-23.selenium 常见鼠标的操作
注意：必须创建一个事件链对象（ActionChains）；最后鼠标事件链完成之后一定要进行事务提交perform（）（如果事件链不提交那么所有的鼠标事件都不会执行）
1. 左键单击：click()…
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2024/11/7 15:28:02
基于SpringBoot的流浪动物管理系
基于SpringBoot的流浪动物管理系的设计与实现，前后端分离
开发语言：Java数据库：MySQL技术：SpringBootMyBatisVue工具：IDEA/Ecilpse、Navicat、Maven
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首页 后台登陆界面 管理员界面 摘要 基于Spring Boot的…
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2024/11/23 18:44:09
OpenCV读取图像时按照BGR的顺序HWC排列,PyTorch按照RGB的顺序CHW排列
OpenCV读取RGB图像
在OpenCV中，读取的图片默认是HWC格式，即按照高度、宽度和通道数的顺序排列图像尺寸的格式。我们看最后一个维度是C，因此最小颗粒度是C。
例如，一张形状为2562563的RGB图像，在OpenCV中读取后的格式…
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2024/11/11 2:23:27
WebSocket实战之六心跳重连机制
一、前言
WebSocket应用部署到生产环境，我们除了会碰到因为经过代理服务器无法连接的问题（注：该问题可以通过搭建WSS来解决，具体配置请看 WebSocket实战之四WSS配置 ），另外一个问题就是外网环境不稳定经常…
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2024/11/11 2:23:16
Spring 更简单的读取和存储Bean【注解篇，属性注入，set注入，构造方法注入】
更加简单的存取Bean对象：
一. 五大类注解和一个方法注解 Controllor：控制器，验证用户请求数据的正确性；【安保】 Service：服务层，编排和调度具体的执行方法；【服务台】 Repository：…
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2024/11/11 2:23:24
centos7卸载docker
菜鸟教程-常见命令：https://www.runoob.com/docker/docker-command-manual.html 1. 准备工作：
1.1 杀死docker有关的容器：
docker kill $(docker ps -a -q)1.2 删除所有docker容器：
docker rm $(docker ps -a -q)1.3 删除所有d…
建站知识
2024/11/15 19:04:14
