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1.下载数据集 #1.下载数据集： mkdir /home/tang/bagfiles#2.开始二维建图 cd /home/tang/carto_ws/cartographer_detailed_comments_ws/install_isolated/source install_isolated/setup.bash rospack profile #新装的包索引地址存在ros的环境里 roslaunch ca…

/*** 回调接口的一种实现* 用于把网络返回的json字符串转换成参数化类型* 泛型 T 就是用户输入的javaBean的类型*/ public abstract class HttpCallback<T> implements ICallback {Overridepublic void onSuccess (String result) {// result就是网络回来的数据// 把这个…

一、声明 只实现物理反弹的效果&#xff0c;不实现蹦床会有的视觉拉伸效果&#xff0c;请自行找相关代码 二、实现 经过我的实践&#xff0c;我发现要想实现一个平台反弹的效果&#xff0c;要么就选择给player添加一个物理材质&#xff08;平台加了没用&#xff09;&#xff0…

什么是electron 电子是一个开源框架&#xff0c;用于使用web技术构建跨平台桌面应用程序&#xff1b;即&#xff1a; HTML、CSS和JavaScript&#xff1b;被集成为节点模块&#xff0c;我们可以为我们的应用程序使用节点的所有功能&#xff1b;组件&#xff0c;如数据库、Api休…

controller 模型绑定与参数校验 gin框架提供了多种方法可以将请求体的内容绑定到对应struct上&#xff0c;并且提供了一些预置的参数校验 绑定方法 根据数据源和类型的不同&#xff0c;gin提供了不同的绑定方法 Bind, shouldBind: 从form表单中去绑定对象BindJSON, shouldB…

软件工程 1 能力成熟度模型&#xff08;CMM&#xff09;2 能力成熟度模型集成&#xff08;CMMI&#xff09;2.1阶段式模型2.2 连续式模型 3 软件过程模型 1 能力成熟度模型&#xff08;CMM&#xff09; 将软件工程成熟度分为5个级别 初始级&#xff1a;杂乱无章&#xff0c;很…

文章目录 一、安装软件二、使用阿里云 oss 存储图片三、picgo 设置四、typora 设置自动上传 一、安装软件 Typora1.3.8 &#xff08;安装即破解&#xff09; picgo 2.3.0 安装 阿里云盘&#xff08;软件安装包&#xff09;&#xff1a; https://www.aliyundrive.com/s/saQoS…