1.安装docker服务，配置镜像加速器 1.1 使用yum进行安装 添加docker-ce的源信息 [rootlocalhost ~]# yum install yum-utils device-mapper-persistent-data lvm2 -y [rootlocalhost ~]# yum-config-manager --add-repo https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/doc…

目录 指针： 学习目标： 指针可以理解为： 字符指针： 定义：字符指针 char*。 字符指针的使用： 练习： 指针数组： 概念：指针数组是一个存放指针的数组。 实现模拟二维…

P5122 [USACO18DEC] Fine Dining G 题目大意 有一个由 n n n个点 m m m条边构成的无向连通图，这 n n n个点的编号为 1 1 1到 n n n。前 n − 1 n-1 n−1个点上都有一头奶牛，这些奶牛都要前往 n n n号点。第 i i i条边连接 a i a_i ai​和 b i b_i bi​…

PyTorch 模型保存&读取 模型存储模型单卡存储&多卡存储模型单卡读取&多卡读取 1、模型存储 PyTorch存储模型主要采用pkl，pt，pth三种格式,就使用层面来说没有区别PyTorch模型主要包含两个部分：模型结构和权重。其中模型是继承n…

一、部署Consul 1、拉取镜像&#xff1a; docker pull consul:<consul-version> 2、运行 docker run --name consul1 -p 8300:8300/tcp -p 8301:8301/tcp -p 8301:8301/udp -p 8302:8302/tcp -p 8302:8302/udp -p 8500:8500 -p 8600:8600/tcp -p 8600:8600/udp -v /h…

文章目录 configmap 详解configmap 使用案例secretk8s从私有库拉取镜像案例参考文档 configmap 详解 configmap的作用是什么&#xff1f; 答: pod 中的配置文件分离开来如何将配置文件中key 转换成configmap 呢&#xff1f; [rootk8s-01 chapter08]# cat ui.properties colo…

文章目录 存在的问题可能的解决方法 存在的问题 不同的传感器记录的时间存在差异&#xff0c;若是不进行同步操作&#xff0c;会导致融合结果异常&#xff0c;这是我可视化后的轨迹&#xff0c;存在大幅度抖动。 未同步的imu和gps融合 gps轨迹 可能的解决方法 在ROS中&am…

一、docker命令 1、镜像保存 docker save imageid -o modelzoozl.tar #把镜像保存到本地 docker load -i dockername #把tar包load下来&#xff0c;load成镜像 docker export CONTAINERID/CONTAINERNAME -o modelzoozl.tar #把启动着的镜像导出 docker import modelzo…