目录 一、相关介绍 二、VINS-FUSION环境安装及使用 （一）Ubuntu18.04安装配置 1、Ubuntu下载安装 2、设置虚拟内存（可选） （二）VINS-FUSION环境配置 1、ros安装 2、ceres-solver安装 3、vins-fusion…

在日常业务开发过程中，通常遇到需要hive数据表中生成一列唯一ID，当然连续递增的更好。 最近在结算业务中，需要在hive表中生成一列连续且唯一的账单ID，于是就了解生成唯一ID的方法 1. 利用row_number函数 语法：row_n…

解题步骤&#xff1a; 参考代码&#xff1a; class Solution { public:int countSubstrings(string s) {int ns.size();vector<vector<bool>> dp(n,vector<bool>(n));//无需初始化int ret0;//一定要从下往上填写每一行for(int in-1;i>0;i--){//每一行的i…

这里我就简单的聊几句&#xff0c;如何用vertx web来搞一个web项目的 1、首先先引入几个依赖&#xff0c;这里我就用maven了&#xff0c;这个是kotlinvertx web <?xml version"1.0" encoding"UTF-8"?> <project xmlns"http://maven.apac…

功能概述 前方交通穿行提示(Front Cross Traffic Alert)&#xff0c;简称FCTA&#xff0c;其功能表现为在车辆低速前进时&#xff0c;实时监测车辆前部横向接近的其他道路使用者&#xff0c;并在可能发生碰撞风险时发出警告信息 前方交通穿行制动(Front Cross Traffic Braking…

redis主要的三个应用场景 存储数据缓存消息队列&#xff08;redis本来是设计用来作为消息队列的&#xff09; redis常用作mysql的缓存 因为MySQL等数据库&#xff0c;效率比较低&#xff0c;所以承担的并发量就有限。一旦请求数量多了&#xff0c;数据库的压力就会很大&#…

给你两个正整数 n 和 k 。 如果正整数 i 满足 n % i 0 &#xff0c;那么我们就说正整数 i 是整数 n 的因子。 考虑整数 n 的所有因子&#xff0c;将它们 升序排列 。请你返回第 k 个因子。如果 n 的因子数少于 k &#xff0c;请你返回 -1 。 示例 1&#xff1a; 输入&#…

模拟实现一个定时器 运行结果如下&#xff1a; 上述模拟定时器的全部代码&#xff1a; import java.util.PriorityQueue;//创建一个类&#xff0c;用来描述定时器中的一个任务 class MyTimerTask implements Comparable<MyTimerTask> {//任务执行时间private long …