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【立体视觉（五）】之立体匹配与SGM算法 一、立体匹配一）基本步骤二）局部立体匹配三）全局立体匹配四）评价标准1. 均方误差(RMS)2. 错误匹配率百分比(PBM) 二、半全局(SGM)立体匹配一）代价计算二&a…

数据结构----结构–非线性结构–图 一.图（Graph） 1.图的结构 图是多对多的结构 2.图的基本概念 图的基本概念为G(V,E) V是顶点的集合 E是边的集合 G是图 一个图其实是顶点和边的二元组合 观察下图,思考V和E集合中的元素分别都是什么 V{V1,V2,V…

集合类型是一个无序、不重复的数据集合，它可以用于存储唯一的值，并提供了对集合进行交集、并集、差集等操作。 常用集合类型命令： 添加操作： sadd key member1 member2 …：向集合中添加一个或多个成员。 # 添加三个…

前言 Hive 的重要性不必多说，离线批处理的王者，Hive 用来做数据分析，SQL 基础必须十分牢固。 环境准备 建表语句 这里建4张表，下面的练习题都用这些数据。 -- 创建学生表 create table if not exists student_info(stu_id st…

文章目录 1、Gomory切割的算法原理2、分枝切割算法THE END 1、Gomory切割的算法原理 \qquad 考虑有一个等式的形式如下所示&#xff1a; I L F f ILFf ILFf \qquad 其中各项满足以下性质&#xff1a; I L IL IL是一个整数值的表达式 F F F是一个严格正分数的和 f < 1 f&…