1.首先进入Anaconda官网，安装Anaconda 2.创建、激活并配置环境 #创建环境 conda create -n ROS #激活环境 conda activate ROS #配置环境 conda config --add channels conda-forge conda config --add channels robostack conda config --set channel_priority st…

ERROR 3730 (HY000): Cannot drop table customers referenced by a foreign key constraint orders_ibfk_1 on table orders. 这个错误是由于在表格之间存在外键约束引用造成的，具体而言是在表格 orders 的 orders_ibfk_1 外键约束中引用了 customers 表格。根据错…

目录 vim 介绍 常用的四种模式 首先先学会如何正确进入和退出vim： normal模式 insert模式： command模式： v-block模式： vim异常退出 vim配置 vim 介绍 Vim是一款高度可定制的文本编辑器，它的前身是Vi&#xf…

Component是Spring框架中的一个通用注解，用于标记一个类为组件，让Spring能够在应用程序启动时自动扫描并加载这些组件。 1. 基本使用 在类上添加Component注解，即可将该类标记为一个组件，例如： Component public cl…

1 简介 在 Kotlin 中集合主要分为可变集合与只读集合，其中可变集合使用 “Mutable” 前缀 集合类名表示，比如 MutableList、MutableSet、MutableMap 等。而对于只读集合就是和 Java 中集合类名是一致。 Java 中的 List 非 Kotlin 中的 List , 因为 Kot…

1. 主键约束（primary key）： 相当于唯一约束非空约束分为单列主键，多列联合主键，一个表只有一个主键多列联合主键的每列都不能为空 2. 自增长约束（auto_increment）： 用在单列主键后…

文章目录 1. 图的基本概念1.1 什么是图1.2 有向图和无向图1.3 完全图1.4 邻接顶点1.5 顶点的度1.6 路径1.7 路径长度1.8 简单路径与回路1.9 子图1.10 连通图1.11 强连通图1.12 生成树 2. 图的存储结构2.1 邻接矩阵2.2 邻接矩阵代码实现结构定义构造函数添加边打印图测试 2.3 邻…

全国青少年信息学奥林匹克系列竞赛大纲 每日总结 注：知识点总结在每个知识对应的板块那里 1005： ​ 把不是很会的线段树和树状数组搞懂了，另复习了STL容器、二分、三分。 ​ 1、树状数组(详见树状数组2.2.3.3) ​ 2、线段树&#xff08…