单目相机通过对极约束来求解相机运动的位姿。参考了ORBSLAM中单目实现的代码&#xff0c;这里用opencv来实现最简单的位姿估计. mLeftImg cv::imread(lImg, cv::IMREAD_GRAYSCALE); mRightImg cv::imread(rImg, cv::IMREAD_GRAYSCALE); cv::Ptr<ORB> OrbLeftExtractor …

总熔断器&#xff08;相当于似乎总闸&#xff09; 参数&#xff1a; indices.breaker.total.use_real_memory 默认值&#xff1a;true 在 elasticsearch.yml中配置。 参数&#xff1a; indices.breaker.total.limit 如果 indices.breaker.total.use_real_memory : true, in…

文章目录 一、蓝牙二、PAN1080三、IOT OS四、通讯 一、蓝牙 树莓派上的蓝牙协议 BlueZ 官网 BlueZ 官方 Linux Bluetooth 栈 oschina 二、PAN1080 pan1080 文档 三、IOT OS Zephyr 官网 Zephyr oschina Zephyr github 四、通讯 Android如何在局域网中发送网络广播 123

下载opencv工程 git clone https://github.com/opencv/opencv.git git -C opencv checkout 4.x构建并编译opencv 在build目录下使用cmake构建生成makefile cd opencv mkdir -p build && cd build cmake -D CMAKE_BUILD_TYPERelease -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIGON …

下载 qt-everywhere-opensource-src-5.15.11.tar.xz&#xff1a;点击跳转 1、配置 mkdir qt-5.15-build cd qt-5.15-build ./../qt-everywhere-src-5.15.11/configure -prefix /opt/qt5.15 -shared -sql-sqlite -xcb -xcb-xlib -bundled-xcb-xinput -qt-zlib -qt-libpng -qt-l…

题目 寻找两个正序数组的中位数 给定两个大小分别为 m 和 n 的正序&#xff08;从小到大&#xff09;数组 nums1 和 nums2。请你找出并返回这两个正序数组的 中位数 。 算法的时间复杂度应该为 O(log (mn)) 。 示例 1&#xff1a; 输入&#xff1a;nums1 [1,3], nums2 [2] 输…

深度学习——深度学习计算一 文章目录 前言一、层和块1.1. 自定义块1.2. 顺序块1.3. 在前向传播函数中执行代码1.4. 小结 二、参数管理2.1. 参数访问2.1.1. 目标参数2.1.2. 一次性访问所有参数2.1.3. 从嵌套块收集参数 2.2. 参数初始化2.2.1. 内置初始化2.2.2. 自定义初始化 2.…

1 kubernetes是如何进行安全控制的&#xff1f; Authentication(认证&#xff0c;确认双方是可信的)&#xff1a; Http Token&#xff1a;http header中存放TokenHttp Base&#xff1a;用户名和密码https证书&#xff1a;基于CA根证书签名的客户端身份认证 1 ControllerMana…