github源码链接V2 文章目录 第 7 讲 视觉里程计17.1 特征点法7.1.1 特征点7.1.2 ORB 特征FAST 关键点 ⟹ \Longrightarrow ⟹ Oriented FASTBRIEF 描述子 7.1.3 特征匹配 7.2 实践 【Code】本讲 CMakeLists.txt 7.2.1 使用 OpenCV 进行 ORB 的特征匹配 【Code】7.2.2 手写 O…

一、应用层协议 我们已经学过 TCP/IP , 已然知道数据能从客户端进程经过路径选择跨网络传送到服务器端进程。 我们还需要知道的是，我们把数据从 A 端传送到 B 端， TCP/IP 解决的是顺丰的功能，而两端还要对数据进行加工处理或者使用&#xf…

在数字时代，我们常常需要处理各种类型的文件，包括图片，然而，图片文件往往占用大量空间，尤其是在传输和存储时，为了解决这个问题，我们可以使用图片压缩工具来减小图片的体积，提高传输…

绕过鉴权情况 1. userAgentAuthWhite 设置为true，官方没有还没有解析为啥可以通过设置userAgent可以绕过鉴权 实验一 只要把请求header：User-Agent设置为：Nacos-Server，即可绕过鉴权 实验二 只要把请求header：User…

效果 项目 代码 using OpenCvSharp; using System; using System.Drawing; using System.Windows.Forms;namespace OpenCvSharp_实现迷宫解密 {public partial class Form1 : Form{public Form1(){InitializeComponent();}private void Form1_Load(object sender, EventArgs e…

废话不多说，喊一句号子鼓励自己：程序员永不失业，程序员走向架构！本篇Blog的主题是螺旋矩阵，使用【二维数组】这个基本的数据结构来实现 螺旋矩阵【EASY】 二维数组的结构特性入手 题干 解题思路 根据题目示例 mat…

摘自MySQL8.0官方文档： The parameters and routines data dictionary tables together supersede the proc table from before MySQL 8.0. 大概意思说，在mysql database中parameters表和routines数据字典表一起取代了MySQL 8.0之前的proc表。 MySQL 8.0…

在Echarts制作地理信息坐标地图时，最麻烦的就是街道乡镇级别的行政geojson的获取， 文件大小 788M 文件格式 .json格式，由于是大文件数据，无法直接使用记事本或者IDE编辑器打开，推荐Dadroit Viewer（国外…