主要的配置是在OBA7 主要是通过公司间记账&输入贸易伙伴来控制 第一种情况，两者都不勾选 如果在总账行项目，客户，供应商主记录中维护了贸易伙伴，贸易伙伴会被带入到所有的各自的行项目里面 第二种情况，公司间记账…

我的需求是这样的 如果新字符串中的key在原字符串中存在，则更新原字符串的对应key的value。如果新字符串中的key在原字符串中不存在，则将新字符串中的key和value添加到原字符串中。如果原字符串中存在，新字符串中不存在的key，则不…

桌面文件不见了怎么恢复？4招轻松找回！ 不知道桌面文件不见了怎么恢复？阅读本文找到答案，这里向你介绍了桌面文件恢复的4种方法，并说明了详细的操作步骤，赶紧来试试！ 桌面文件突然不见了&…

Troubleshooting Hive | 5.9.x | Cloudera Documentation 原因：别人用的都好好的，我的集群为什么会崩溃？ 1.hive分区表太多(这里没有说具体数量。) 2.并发连接太多，我记的以前默认是200个连接 3.复杂的hive查询访问表的的分区…

Metasequoia 4是一款非常强大的3D水杉建模工具，它基于多边形建模技术，可以用于创建各种对象并支持多种第三方3DCG软件的文件格式，是一款非常适合从爱好到业务，支持3D电脑绘图，3D印刷，游戏开发等的3D建模软件…

OpenWRT： 用途：OpenWRT 是一个专注于路由器和嵌入式网络设备的Linux发行版。它提供了一个优化的Linux环境，旨在将网络设备变成功能丰富、高度可定制的路由器。 包管理器：OpenWRT 使用 opkg 包管理器，它是一个轻量级的…

北京集睿致远CS5212是DP转VGA芯片，应用于各种转接线或主板应用。但对于主板市场DP转VGA转接板更适合用CS5232,其优势是：支持热拔插，温度范围也更广。 CS5232管脚定义: CS5232设计参考原理图如下： 以上综合来看，CS5232…

P71 文章目录 4.1 李群与李代数基础4.1.3 李代数的定义4.1.4 李代数 so(3)4.1.5 李代数 se(3) 4.2 指数与对数映射4.2.1 SO(3)上的指数映射罗德里格斯公式推导 4.2.2 SE(3) 上的指数映射SO(3),SE(3),so(3),se(3)的对应关系 4.3 李代数求导与扰动模型4.3.2 SO(3)上的李代数求导…