1. 坐标系转换说明 涉及的两个坐标转换： nmea_pose_to_pose ：激光IMU中心到数据集IMU中心，主要是杆臂误差，转换关系为： //坐标转换的主要步骤(若发现有错误的地方，请评论指出) //定义激光IMU和数据集IMU之…

在学习使用Cora数据集时，输入的初始为[2708, 1433], 输入一共有2708个点，每个节点有1433个特征。测试集的大小为[1000, 1433]最后的输出为[1000, 7]，表示每个点的类别。 我们要的就是查看这个[1000, 7]的预测结果。想要将他展示在一个平面上是…

背景 我在Ubuntu22.04（ARM架构）下面，通过下面的方式安装的qt 【UOS(ARM64)安装Qt5】 sudo aptitude install libdtkwidget-dev qt5-default qtcreator然后再安装，qt的multimedia模块 qtmultimedia5-dev 在做好前面的操作后&…

一、什么是算法？ 算法是一组有序的操作步骤，用于解决特定问题或执行特定任务。它是一种精确而有限的计算过程，以输入数据作为起点，经过一系列明确定义的步骤，最终产生输出结果。算法可以看作是一种计算机程序的抽象&a…

“别考IE了,我拿到一个IP也有工作。” “花钱花精力，何必呢？” “你拿出三个月学IE，每天没有进账不说还搭钱，我这三个月工资卡金额蹭蹭涨。” “就算你考了IE，挣得也是和我拿IP的一样多。” 这些话是王苏木在备考期…

题目描述 给定一个经过编码的字符串，返回它解码后的字符串。 编码规则为: k[encoded_string]，表示其中方括号内部的 encoded_string 正好重复 k 次。注意 k 保证为正整数。 你可以认为输入字符串总是有效的；输入字符串中没有额外的空格&am…

1.什么是IOCP IOCP（Input Output Completion Port）输入输出完成端口。其实就是基于重叠I/O的一种改进的模型。 重叠I/O具有缺点：重复调用非阻塞模式的accpet函数和以进入alertablewait状态为目的的SleepEx函数会影响程序性能。 而IOCP提供…

目录 一、布隆过滤器的简介 二、布隆过滤器的实现 2.1 - BloomFilter.h 2.2 - test.cpp 一、布隆过滤器的简介 布隆过滤器（Bloom Filter）是由 Burton Howard Bloom 在 1970 年提出的一种紧凑型的、比较巧妙的概率型数据结构（probabilist…