目录 前言环境配置docker搭建Ubuntu环境安装ROS 基础ROS文件系统 bugs 前言 想系统学习ROS，做一些机器人开发。因为有些基础了，这里随便写写记录一下。 环境配置 docker搭建Ubuntu环境 Dockerfile # 基础镜像 FROM ubuntu:18.04 # 设置变量 ENV ETC…

目录 1 后端/加速器2 特性简介3 运行 1 后端/加速器 系统模拟主要用于在host设备上运行guest OSQEMU支持多种hypervisors,同时也支持JIT模拟方案（TCG） 例如从上表我们可以看出，运行在x86硬件上的Linux系统支持KVM,Xen,TCG 2 特性简介 提供…

💥💥💞💞欢迎来到本博客❤️❤️💥💥 🏆博主优势：🌞🌞🌞博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。 ⛳️座右铭&a…

接着上一篇写哈，如何转.onnx的。 因为是转.onnx类型的，需要先安装onnx的包。 这是直接pip install onnx后转onnx报的错： 很显然是版本问题导致的，so: 将export.py的脚本拉到最下面的parse_opt函数，把“17”改为“12”…

网络设备 物理层 物理层不能隔离广播域和冲突域 中继器，集线器 集线器可看成是特殊的多路中继器 数据链路层 可以隔离冲突域不能隔离广播域 网桥，交换机 交换机是多端口的网桥 网络层 可以隔离广播域和冲突域 路由器 应用层 网关 协议簇 …

Harr特征识别人脸 Haar cascade opencv步骤 读取包含人脸的图片使用haar模型识别人脸将识别的结果用矩形框画出来 构造haar检测器 ：cv2.CascadeClassifier(具体检测模型文件) # 构造Haar检测器 # 级联分级机,cv2.CascadeClassifier():cv2的内置方法&#xff0…

业务挑战 A 集团信息部门发展将近 10 年，从最初的一个 MySQL 数据库到现在鱼龙混杂什么数据库都有，其中仓库部门用了 PostgreSQL 做数据底座，历史原因问题，生产系统却是使用 Oracle。基于信创的需求，上级领导要求试点…

ES：用来日志存储 Logstash:用来日志的搜集，进行日志格式转换并且传送给别人（转发） Kibana:主要用于日志的展示和分析 kafka Filebeat:搜集文件数据 es-1 本地解析 vi /etc/hosts scp /etc/hosts es-2:/etc/hosts scp /etc…