#拉取镜像 sudo docker pull osrf/ros:foxy-desktop #需要在镜像中安装好环境： apt update apt-get install -y openssh-server apt-get install -y vim apt-get install -y tmux #设置配置文件 vim /etc/ssh/sshd_config #文件修改内容 Port 22 PermitRootLogin ye…

导读 京东科技业务在快速发展的同时，产生了众多线上化资金结算的需求。传统的线下资金结算模式有着人力成本高、耗时长、多方沟通协调成本高、结算准确率低等固有缺点，且无法满足“风法财审”对于资金流程的管控要求，在此背景下金道结算平台…

我国一直以来都将自动驾驶作为新兴产业发展的重点领域之一，工信部等相关部委出台了一系列自动驾驶发展战略、规划和标准，一些地方政府也在积极开展关于自动驾驶的地方立法，为自动驾驶技术的研发和应用提供更加具体的法律保障。例如&#xff0…

标准Java Web工程结构 pom.xml中提供servlet依赖 1.创建java类，继承HttpServlet 2.重写service方法，处理请求，生成响应 3.配置web.xml，绑定访问地址 Servlet接收请求参数 request.getParameter() 接收单个参数 request.ge…

单例模式定义 单例模式是一种创建型设计模式，它确保一个类只有一个实例，并提供了一个全局访问点来访问该实例。这种模式涉及到一个单一的类，该类负责创建自己的对象，同时确保只有单个对象被创建。这个类提供了一种访问其唯一的对…

策略模式（Strategy Pattern）是一种行为型设计模式，它允许在运行时根据不同的情况选择不同的算法或行为。策略模式将各种算法封装成独立的策略类，使得它们可以相互替换，而不影响客户端代码。这种模式通过将算法的选择与…

区块链技术在金融领域具有广泛的应用场景，它可以提供更安全、透明、高效和可信的金融服务。以下是一些区块链金融的主要应用场景，希望对大家有所帮助。北京木奇移动技术有限公司，专业的软件外包开发公司，欢迎交流合作。 1.数字货币…

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