我们使用的lidar_align这个算法来进行标定。 1.下载源码 在ros工作空间下的src文件夹下运行这个命令。 git clone https://github.com/ethz-asl/lidar_align.gitsudo apt-get install libnlopt-devcd ..catkin_make 这里编译的时候会爆一些错误。我遇到的是： 这…

计算机网络 | OSI 参考模型 计算机网络 | OSI 参考模型应用层表示层会话层传输层网络层数据链路层物理层 参考视频：王道计算机考研 计算机网络 参考书：《2022年计算机网络考研复习指导》 计算机网络 | OSI 参考模型 OSI 参考模型自下而上分为7层&…

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自定义网络配置讲解与实操 docker中的容器有独立的隔离空间，那么，它们能不能通过网络相互访问呢？ 答案是可以的！作者在之前Redis篇中使用docker配置了主从、cluster集群，当时的做法是利用每个容器的ip地址和端口创建相…

SpringMVC的视图 转发和重定向的区别及其原理,参考文章 视图类型及特点 视图的作用就是将Model中的数据渲染到页面上并展示给用户,SpringMVC中视图对应的View接口有三种实现类对应三种视图解析器 默认有转发视图InternalResourceView和重定向视图RedirectView以及Thymeleaf…

按钮 ToolButton 和pushbutton没什么区别&#xff0c;可以用来设置图标 设置展示策略 RadioButton 一般用Container可以将其框起来设置互斥域&#xff0c;推荐选用GroupBox 使用方法 qDebug()<<ui->radioButton_3->isChecked(); CheckBox 可以勾选三态 stat…

Tailwind CSS 一、Tailwind CSS简介 What is Tailwind CSS Tailwind CSS| TailwindCSS中文文档 | TailwindCSS中文网官方解释&#xff1a;只需书写 HTML 代码&#xff0c;无需书写 CSS&#xff0c;即可快速构建美观的网站。本质上是一个工具集&#xff0c;包含了大量类似 fle…

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