机器人是一个机电一体化的设备，从控制的角度来看，机器人系统可以分成四大部分，即执行机构、驱动系统、传感系统和控制系统. 各部分之间的控制关系如下图所示。 执行机构 执行机构是直接面向工作对象的机械装置，相当于人体的手和脚…

文章目录 当 Python 遇到 ChatGPT：一种强大的组合1. 文本生成2. 自动翻译3. 对话生成4. 情感分析 新书推荐《Python自动化办公应用大全（ChatGPT版）：从零开始教编程小白一键搞定烦琐工作（上下册）》前言内容简…

目录 六大设计原则（ SOLID ）单一职责原则里氏替换原则迪米特法则接口隔离原则依赖倒置原则开闭原则 单例模式（创建型）概述实现使用装饰器使用基类使用元类 工厂模式（创建型）概述简单工厂工厂方法抽象工厂 建…

<template><div class"left"><!-- default-expanded-keys 默认展开 --><!-- expand-on-click-node 只有点击箭头才会展开树 --><el-tree :data"list" :props"defaultProps" node-click"handleNodeClick" :…

Redis 是一种高性能的内存数据存储&#xff0c;以其速度和多功能性而闻名。其中一个有用的特性是为键设置过期时间的功能。在 Redis 中&#xff0c;为键设置过期时间对于管理数据和确保过时或临时数据自动从数据库中删除是至关重要的。在本文中&#xff0c;我们将探讨在 redis-…

了解如何在iPhone 15上检查电池周期&#xff0c;在设备使用寿命的某个阶段将非常有用。只要简单地看一眼完成的循环次数&#xff0c;你就可以确定你的电池有多健康&#xff0c;以及你是否需要很快更换它。 这是iPhone在过去一直缺失的东西。iPhone上有检查电池周期的数据&…

Redis是一种高性能的键值对存储数据库&#xff0c;它支持多种数据结构&#xff0c;包括字符串、哈希、列表、集合和有序集合等。Redis具有快速、可靠、灵活和可扩展等特点&#xff0c;也被广泛应用于缓存、队列和排行榜等场景。 SpringBoot是一种基于Spring框架的快速开发脚手…

npm 嵌套的 node_modules 结构 npm 在早期采用的是嵌套的 node_modules 结构&#xff0c;“node_modules” 文件夹通常包含项目依赖的模块。在项目中使用多个依赖并且这些依赖本身也有它们自己的依赖时&#xff0c;就会出现嵌套的 “node_modules” 结构。 嵌套的 “node_mo…