【算法代码】https://blog.csdn.net/hnjzsyjyj/article/details/127825125

一、ORB算法 1.算法简介 ORB 是 Oriented Fast and Rotated Brief 的简称，可以用来对图像中的关键点快速创建特征向量，这些特征向量可以用来识别图像中的对象。 其中，Fast 和 Brief 分别是特征检测算法和向量创建算法。ORB 首先会从图像中…

vector< int > vector<int> vec{1,2,3,4};//默认从小到大排序 1234 sort(vec.begin(),vec.end()); //从大到小排序 4321 sort(vec.begin(),vec.end(),greater<int>());二维向量vector<vector< int >> vector<vector<int>> vec{{0…

jar -jar运行原理 1.前言 阅读这篇文章你将知道 jar包是如何被jvm加载&#xff0c;并运行起来的。 jvm的classload如何进行加载 springboot对象的生命周期啥时候开始的 2.提问 平时我对于java代码是如何运行起来的缺少认知&#xff0c;那么java代码是如何运行起来的呢&…

二叉搜索树的最近公共祖先-力扣 235 题 求二叉搜索树最近公共祖先&#xff08;祖先也包括自己&#xff09; 前提&#xff1a; 1.节点值唯一 2.p和q都存在 要点&#xff1a;若 p&#xff0c;q 在 ancestor 的两侧&#xff0c;则 ancestor 就是它们的最近公共祖先 解题思路&…

详细的项目范围说明书&#xff0c;是项目成功的关键。 范围定义的输入包括以下内容: ① 项目章程。如果项目章程或初始的范围说明书没有在项目执行组织中使用&#xff0c;同样的信息需要进一步收集和开发&#xff0c;以产生详细的项目范围说明书。 ② 项目范围管理计划。 ③ 组…

操作环境&#xff1a; MATLAB 2022a 1、算法描述 1. 16APSK调制解调 16APSK (16-ary Amplitude Phase Shift Keying) 是一种相位调制技术&#xff0c;其基本思想是在恒定幅度的条件下&#xff0c;改变信号的相位&#xff0c;从而传送信息。 - 调制&#xff1a;在16APSK中&am…

文章底部有个人公众号&#xff1a;热爱技术的小郑。主要分享开发知识、学习资料、毕业设计指导等。有兴趣的可以关注一下。为何分享&#xff1f; 踩过的坑没必要让别人在再踩&#xff0c;自己复盘也能加深记忆。利己利人、所谓双赢。 面试官&#xff1a;你知道vue中key的原理吗…