文章目录 术语解释摘要1.引言1.1.自动驾驶安全1.2.攻击面1.3.内容和路线图 2.自动驾驶技术2.1.组成2.2.技术 3.传感器安全3.1.照相机3.2.GNSS（全球导航系统）/IMU（惯性测量单元）3.3.超声波传感器3.4.毫米波雷达3.5.激光雷达3.6.多传…

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