移动机器人在环境中获取障碍物的具体位置、房间的内部轮廓等信息都是非常必要的，这些信息是机器人创建地图、进行导航的基础数据，除上面所讲的Kinect，还可以使用激光雷达作为这种场景应用下的传感器。 激光雷达可用于测量机器人和其他物体之间…

免疫球蛋白（Immunoglobulin，Ig）是广泛存在于哺乳动物血清、淋巴液、组织液和外分泌液中的一种具有抗体活性或化学结构与抗体相似的球蛋白，在机体防御疾病的重要成分在疾病研究、药物研发、疫苗评价中具有重要作用。抗体&#xff0…

下面是使用这三种算法进行加密和解密的示例代码： // 生成RSA密钥对 $keyPair openssl_pkey_new(array(private_key_bits > 2048,private_key_type > OPENSSL_KEYTYPE_RSA, ));// 获取私钥和公钥 openssl_pkey_export($keyPair, $privateKey); $publicKey o…

记录一个Transactional(readOnly true)注解引发的bug 一、问题代码和报错 1-1 问题代码模拟 引发这个问题的三大要素分别是： 事务注解任意数据库操作数据库操作后执行耗时业务（耗时超过数据库配置的超时时间） //1.这里是问题的核心之一…

maven系列目标：从入门开始开始掌握一个高级开发所需要的maven技能。 这是maven系列第5篇。 整个maven系列的内容前后是有依赖的，如果之前没有接触过maven，建议从第一篇看起，本文尾部有maven完整系列的连接。 环境 maven3.6.1 …

上课！全体起立~ 大家好，欢迎观看蛙色官方系列全景摄影课程！ 正式开讲之前需要先引出一个概念：到底什么是调色? 比如说上面这张照片，你可能会具体的指出照片中的元素有天空、山脉、草地等…… 如果我们跳出我们的固…

一、介绍 ​MySQL是一个关系型数据库管理系统，由瑞典MySQL AB 公司开发，属于 Oracle 旗下产品。MySQL 是最流行的关系型数据库管理系统之一，在 WEB 应用方面，MySQL是最好的 RDBMS (Relational Database Management System&#x…

将完成的flutter软件打包为apk： 视频版： 【前端教程-Flutter篇-flutter之打包安卓版本的APP】https://www.bilibili.com/video/BV11K4y1S7Sg?vd_sourcec008a8e3bd95154e374408adc754394a 文字版：Flutter 打包APP （Android &am…