前提条件：CentOS 7 编译ZooKeeper 客户端，请参考：CentOS 7 编译ZooKeeper 客户端 1、Docker 安装ZooKeeper # docker 获取zookeeper 最新版本 docker pull zookeeper# docker 容器包含镜像查看 docker iamges# 准备zookeeper 镜像文件挂载对…

自动驾驶汽车的核心在于其软件系统，而其中的机器学习和深度学习技术是使车辆能够感知、理解、决策和行动的关键。本文将深入探讨这些技术在自动驾驶中的应用，包括感知、定位、路径规划以及道路标志和交通信号的识别。 1. 机器学习和深度学习在自动驾驶中…

图像扩充边界 #include <opencv2/opencv.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp>int main() {// 读取图像cv::Mat image cv::imread("1.jpg", cv::IMREAD_COLOR);if (image.empty()) {std::cerr << "Could not open or find the imag…

ECharts 多y轴时如何处理0刻度线对齐的问题 用echarts做双&#xff08;多&#xff09;轴时发现其中某轴有负数时0刻度线不对齐。 解决 首先判断是否有负数 const hasNegative Math.min(...seriesData[0], ... seriesData[1]);如果有的话&#xff0c;我的配置是这样的 yAxi…

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Spark 是一个开源的分布式计算框架&#xff0c;旨在处理大规模数据集的快速计算和分析。下面是 Spark 的主要组件及其任务分工的详细介绍&#xff1a; Driver&#xff08;驱动器&#xff09;&#xff1a;【任务调度】 负责整个 Spark 应用程序的执行和协调。解析用户程序&#…

文章目录 初识 Linux1、Linux 背景1.1、Linux 历史1.2、Linux 官网1.2、Linux 发行版本 2、使用 XShell 远程登录 Linux2.1、下载安装 XShell2.2、查看 Linux 主机 ip2.3、使用 XShell 登陆主机2.4、XShell下的复制粘贴 3、Linux 基本指令3.1、ls 指令3.2、pwd 指令3.3、cd 指令…

目录 易用性测试 用户界面测试 优秀Ul由什么构成 符合标准和规范 直观 一致 灵活 舒适 正确 实用 为有残疾障碍的人员测试&#xff1a;辅助选项测试 测试文档 软件文档的类型 文档测试的重要性 软件安全性测试 了解黑客的动机 威胁模式分析 网站测试 网页基…