最近做了一个控制机械臂的程序,使用C语言开发的,调试的时候总是需要修改代码来调整运动轨迹, 总是要编译,实在烦人 不过有个方法就是使用lua来调试运动逻辑 代码如下 static int lua_up(lua_State*l) {size_t stepluaL_checkinteger(l,1);//向上动作up(step);return 0; }st…

萌新的SOC学习之GPIO之MIO控制LED实验程序设计 如何设置完GPIO并且传递数据 我们先了解GPIO引脚的配置 每一个GPIO引脚都可以设置成输入输出 ，只有GPIO8 7 只能作为输出 我们现在做一个例子 GPIO 的bank我们知道有4个 bank0 1 2 3 DIRM_0 就是第一个bank 需要写入…

发现我的是因为更改了maven的主路径和本地仓库路径，但是新建了一个工程后，设置就恢复默认了。需要重新设置正确路径。 应用后会重新下载依赖项 之后虽然还会报错，但是已经不影响项目运行，配置成功

在这篇博文中，我们将讨论 complete suggester - 一种针对自动完成功能进行优化的 suggester，并且被认为比我们迄今为止讨论的方法更快。 Completion suggester 使用称为有限状态转换器的数据结构，该结构类似于 Trie 数据结构，并且…

现如今，业务系统对于缓存Redis的依赖似乎是必不可少的，我们可以在各种各样的系统中看到Redis的身影。考虑到系统运行的稳定性，Redis的应用和MySQL数据库一样需要做到高可用部署。 一、Redis 的多种高可用方案 常见的Redis的高可用方案有以下…

学习率 学习率,控制着模型的学习进度。模型训练过程中,如果学习率的值设置得比较大,训练速度会提升,但训练结果的精度不够,损失值容易爆炸;如果学习率的值设置得比较小,精度得到了提升,但训练过程会耗费太多的时间,收敛速度慢,同时也容易出现过拟合的情况。 退化学习率 退化学…

临时使用 npm --registry https://registry.npm.taobao.org install 包名2.永久设置为淘宝镜像 npm config set registry https://registry.npm.taobao.org3.换回国外官方源 npm config set registry https://registry.npmjs.org4.查看使用的源地址 npm config get registr…

转载自https://blog.csdn.net/qq_40718168/article/details/89521028 分离头指针（detached HEAD） 通常，我们工作在某一个分支上，比如 master 分支。这个时候 master 指针和 HEAD 指针是一起前进的，每做一次提交&…