STM32_PID通用算法增量式和位置式 前言： 此算法为入门级PID算法，调试好参数后可应用于温度控制、舵机控制、直流电机的转速控制和直流电机的角度控制等等，下面就以温度控制举例 pid.c #include "pid.h" #include "sensor.h&q…

1 go mod tidy go mod tidy默认情况下在拉取go的依赖包时都是走的https协议，但是go的私有git仓库都是只支持http协议，所以当你的go.mod里面有私有仓库的依赖时，在使用go mod tidy拉取依赖时，一定会遇到这么个问题，就是…

最近需要debug程序，debug的时候需要查找elasticsearch里面的数据是否正确。 第一步建立一个post请求，并按照图下的方式填上ur和参数： 发送post请求，url为： http://ip:port/index_name/_search我这里查询的是title字…

这款交互式 jupyter notebook 使用 Langchain 将虚构的工作场所文档拆分为段落 (chunks)，并使用 OpenAI 将这些段落转换为嵌入并将其存储到 Elasticsearch 中。然后，当我们提出问题时，我们从向量存储中检索相关段落，并使用 langch…

文章目录 0 前言1 课题背景2 具体实现3 数据收集和处理3 卷积神经网络2.1卷积层2.2 池化层2.3 激活函数：2.4 全连接层2.5 使用tensorflow中keras模块实现卷积神经网络 4 MobileNetV2网络5 损失函数softmax 交叉熵5.1 softmax函数5.2 交叉熵损失函数 6 优化器SGD7 学…

一、人工神经网络简介 1、神经网络起源与应用 1943年心理学家McCulloch和数学家Pitts提出神经元生物数学模型（M-P模型），后来人工神经网络(Artifical Neural Network,ANN)是在生物神经网络(Biological Neural Network,BNN)基础上发展起来的&a…

目录 1. 安装必要的编译器2. 安装必要的依赖项3. 配置编译选项4. 编译安装 1. 安装必要的编译器 32位系统： sudo apt-get update sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf sudo apt-get install g-arm-linux-gnueabihf64位系统： sudo apt-get u…

一、行业背景 我国“十四五”规划纲要中提出，分级分类推进新型智慧城市建设，将物联网感知设施、通信系统等纳入公共基础设施统一规划建设，推进市政公用设施、建筑等物联网应用和智能化改造。完善城市信息模型平台和运行管理服务平台&#xf…