操作环境：CentOS 7、Gcc 4.8.5、Python 3.10.0 系统上已经有 2.x，3.6 版本的 Python 了，但是还是想装一个 3.10 的。因为刚写的脚本文件是较高版本的，在 3.6 上无法正常运行，Python 语法不是很了解，只能从…

一、前言 由于 Jetson 系列开发板常作为自主无人机的机载电脑，而无人机硬件平台如 PX4 和 ArduPilot 等通过 MAVLink 进行发布无人机状态和位姿等信息，要实现机载电脑与 MAVLink 的通信，必须借助 Mavros 功能包，因此，…

前言 在写项目的时候，添加了个新的Nuget包，突然就不行，然后就是报错，找不到文件、 出现的原因是因为项目之间互相引用出现了问题，比如如下情况 先版本回退 如果有Git仓库 第一时间去看Git 文件比较，找到…

CANoe创建仿真工程 写在前面仿真工程的创建创建工程添加CAN数据库添加系统变量创建面板创建网络节点为节点添加代码工程运行测试总结 写在前面 Canoe的安装不是特别方便，我是参加了松勤的培训课程，不仅需要安装软件还需要安装驱动，刚刚学习的…

1. 引言 non-interactive STARKs，起源于Interactive Oracle Proofs (IOPs)，然后通过random oracle模式转换为非交互式。StarkWare团队 ethSTARK Documentation – Version 1.2（2023年7月）论文做了更新，给出了完整具体…

基于SSM的校园音乐平台系统~ 开发语言：Java数据库：MySQL技术：SpringSpringMVCMyBatisVue工具：IDEA/Ecilpse、Navicat、Maven 系统展示 主页 登录界面 管理员界面 歌手管理 歌曲管理 摘要 校园音乐平台系统（Campus Mu…

我是Java程序员出身，后来因为工作原因转到到了测试开发岗位。测试开发工作很多年后。针对标题的两个问题，我还有些发言权，特来说下： 1、什么是单元测试 2、该怎么做单元测试 一、什么是单元测试？ 单元测试&#xff08…

import time from functools import wrapsdef statistical_time(time_type):print(time_type)def gel(fun):wraps(fun) # 不改变使用装饰器原有函数的结构(如__name__, __doc__)def fool(*args, **kwargs):start_time time.time()res fun(*args, **kwargs)end_time time.ti…