目录 1 标定工具编译 1.1 IMU标定工具 imu_utils 1.2 相机标定工具 kaliber 2 标定数据录制 3 开始标定 3.1 IMU标定 3.2 相机标定 3.3 相机IMU联合标定 4 将参数填入ORBSLAM的文件中 1 标定工具编译 1.1 IMU标定工具 imu_utils 标定IMU我们使用imu_utils软件进行标定…

首先，成功安装ros2环境，参考官方文档中的教程，能用运行出来此处的代码 Writing a simple publisher and subscriber (Python) — ROS 2 Documentation: Iron documentation 下载vscode，进行远程开发，具体参考&#xf…

神经网络-搭建小实战&Sequential的使用 官网模型结构根据模型结构和数据的输入shape，计算用在模型中的超参数coderunning log网络结构可视化 B站小土堆pytorch视频学习 官网 https://pytorch.org/docs/stable/generated/torch.nn.Sequential.html#torch.nn.Se…

SpringBootCMS，极速开发，动态添加字段，自定义标签，动态创建数据库表并crud数据，数据库备份、还原，动态添加站点(多站点功能)，一键生成模板代码，让您轻松打造自己的独立网站&#xff…

1、注册方法 在微信公众平台官网首页（mp.weixin.qq.com）点击右上角的“立即注册”按钮。 2、选择注册的账号类型 选择“小程序”，点击“查看类型区别”可查看不同类型账号的区别和优势。 3、填写邮箱和密码 请填写未注册过公众平台、开放平…

文章目录 安装环境shiro漏洞验证log4j 安装环境 进入vulhb目录下的weblogic，复现CVE-2018-2894漏洞： cd /vulhub/shiro/CVE-2010-3863查看docker-compose的配置文件： cat docker-compose.yml如图，里面有一个镜像文件的信息和服…

存储资源在架构设计中是一个少不了的环节，而在AWS中有不同类型的存储资源，对应会有不同用途不同价格，SAP考试中考察各种存储是少不了，以下是涉及到的存储 目录 1 非结构化存储1.1 EBS（块存储）1.1.1 基本限制1.1.2 类型1.1.3 RAID 配置选项1.1.4 Snapshot1.2 Local Insta…

Add