文章目录 前言一、机器人编队前的准备二、配置仿真环境2.编写机器人编队.cpp文件 三、三角形编队测试 前言 前阵子一直想要实现多机器人编队，找到了很多开源的编队代码，经过好几天的思索，终于实现了在gazebo环境中的TB3三角形机器人编队。 一…

代码混淆界面介绍 代码混淆功能包括oc，swift，类和函数设置区域。其他flutter，混合开发的最终都会转未oc活着swift的的二进制，所以没有其他语言的设置。 代码混淆功能分顶部的显示控制区域：显示方式，风险等…

地形数据，也叫DEM数据，是我们在各项研究中最常使用的数据之一。之前我们分享过2022年哥白尼30米分辨率的DEM高程数据，该数据被公认为是全球最佳的开源DEM数据之一，甚至没有之一（可查看之前的文章获悉详情）&…

现代人已经不再仅仅依赖于一份全职工作，他们通过兼职来为自己赚取额外的收入，同时也能更加自由地安排自己的时间。而如今，互联网兼职平台应运而生，为我们创造了更多的选择。今天我将为你介绍六大类兼职平台，相信其中一…

一、start up.bat 闪退 在命令窗口run 看看是缺少了哪个环境变量 二、控制台输出乱码 logging.properties 底部添加 java.util.logging.ConsoleHandler.encoding GBK 三、缓存不足 context.xml配置 <Resources cachingAllowed"false" cacheMaxSize"100…

Kafka安装 ## 官网下载地址:https://kafka.apache.org/downloads&#xff0c;根据需求选择合适的版本 https://downloads.apache.org/kafka/3.5.1/kafka_2.13-3.5.1.tgz ## 解压并删除源文件 tar -zxvf kafka_2.13-3.5.1.tgz && rm -rf kafka_2.13-3.5.1.tgz ## 修改配…

为进一步夯实设备基础管理&#xff0c;提高设备运行的可靠性&#xff0c;做到及时发现设备故障隐患&#xff0c;并根据检查结果分析提出预防性维修计划&#xff0c;从而使用凡尔码搭建设备管理系统来管理设备&#xff0c;该系统能最大限度地减少设备故障停机&#xff0c;杜绝设…

百度测试开发实习生面试心得&#xff1a; 电话面试&#xff1a; 面试官&#xff1a;首先做一下自我介绍吧 我&#xff1a;我是***&#xff0c;来自什么大学&#xff0c;现在大三&#xff0c;在学校期间担任过部长&#xff0c;副主席等职务&#xff0c; 组织举办了很多比赛&…