node_main.cc 坐标系的读取通过tf_bufferautonode类是cartographer_ros接收传感器数据，并传输到cartographer里，同时还会发布map，轨迹等node_options数据传给两个地方，一个是map_builder进行slam操作，一个是node做数据…

系列文章目录 第一章 Python 机器学习入门之线性回归 第一章 Python 机器学习入门之梯度下降法 第一章 Python 机器学习入门之牛顿法 第二章 Python 机器学习入门之逻辑回归 逻辑回归 系列文章目录前言一、逻辑回归简介二、逻辑回归推导1、问题2、Sigmoid函数3、目标函数3.1 让…

随着电动汽车和能源储存系统市场的不断扩大，锂离子电池作为其核心部件，以其高能量密度、长寿命等优点成为了主流选择。而对于锂电池智能化、高效化生产有着更高的要求，RFID技术的使用，将大幅度提高锂电池的生产产能，从…

框架视图层生命周期(逻辑层) 1.框架 小程序开发框架的目标是通过尽可能简单、高效的方式让开发者可以在微信中开发具有原生 APP 体验的服务。 整个小程序框架系统分为两部分：**[逻辑层](https://developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/framework/app-service/)…

k8s通过CNI接口接入其他网络插件来实现网络通讯。目前比较流行的插件有flannel,calico等。 CNI插件存放位置: # cat /etc/cni/net.d/10-flannel.conflist 插件使用的解决方案如下: 虚拟网桥，虚拟网卡，多个容器共用一个虚拟网卡进行通信。多路复用: Mac…

前言：相信看到这篇文章的小伙伴都或多或少有一些编程基础，懂得一些linux的基本命令了吧，本篇文章将带领大家服务器如何部署一个使用django框架开发的一个网站进行云服务器端的部署。 文章使用到的的工具 Python：一种编程语言&…

SpringMVC概述 SpringMVC是一个基于Spring开发的MVC轻量级框架，Spring3.0后发布的组件，SpringMVC可以和Spring无缝整合，使用DispatcherServlet作为前端控制器，且内部提供了处理映射器、处理适配器、视图解析器等组件，…

Effect的概念起源 从输入输出的角度理解Effect https://link.excalidraw.com/p/readonly/KXAy7d2DlnkM8X1yps6L 编程中的Effect起源于函数式编程中纯函数的概念 纯函数是指在相同的输入下，总是产生相同的输出，并且没有任何副作用(side effect)的函数。…