相关文章
Kuka机器人设计通用码垛程序
假设需要一个码垛程序, 从输送线抓到托盘, 托盘每层4个, 需要码5层, 可以用以下程序架构设计:
1, 再config中定义层数cengshu , 每层码垛的个数(码垛的次数)cishu , 每层的高度levelHeight , 码垛放置点的集合putPoint[,] ,预放点1集合prePut1[,], 预放点2集合prePut2[,]
DEC…
建站知识
2024/10/19 19:13:26
使用通信顺序进程(CSP)模型的 Go 语言通道
在并发编程中,许多编程语言采用共享内存/状态模型。然而,Go 通过实现 通信顺序进程(CSP)模型来区别于众多。在CSP中,程序由不共享状态的并行进程组成;相反,它们通过通道进行通信和同步操作。因此…
建站知识
2024/10/20 10:32:51
Java“牵手”天猫商品sku信息API接口数据,天猫API接口申请指南
天猫平台商品sku属性信息接口是开放平台提供的一种API接口,通过调用API接口,开发者可以获取天猫商品的标题、价格、库存、月销量、总销量、库存、详情描述、图片等详细信息 。
获取商品销量接口API是一种用于获取电商平台上商品sku属性数据的接口&#…
建站知识
2024/10/29 10:03:13
C#与西门子PLC1500的ModbusTcp服务器通信4--搭建ModbusTcp客户端
1、客户端选择
客户端可以是一个程序或一个设备,这里我以C#WINFORM程序来实现客户机与PLC的Modbustcp服务器通信,开发环境是VS2019,.NET Framework版本是4.7.2
2、创建winform程序 3、引入Nmodbus4协议
找到项目,找到引用&…
建站知识
2024/10/26 13:11:33
Java线程 - 详解(1)
一,创建线程
方法一:继承Thread类
class MyThread extends Thread{Overridepublic void run() {System.out.println("线程1");}
}public class Test {public static void main(String[] args) {MyThread myThread new MyThread();myThread.…
建站知识
2024/10/31 14:21:57
使用Qt开发页面的桌面软件
这里记录一些自己发现的软件
EV录屏 图形页面展示: 我们可以通过模仿它的页面来提高自己的水平。
金山PDF独立版 我们可以思考这些功能是如何实现的。
亿图脑图MindMaster 还包含cef.pak
印象笔记 cef3 源码包 结构目录探究_cef_100_percent_漫步繁华街的博客-C…
建站知识
2024/10/19 21:25:55
17.2 【Linux】通过 systemctl 管理服务
systemd这个启动服务的机制,是通过一支名为systemctl的指令来处理的。跟以前 systemV 需要 service / chkconfig / setup / init 等指令来协助不同, systemd 就是仅有systemctl 这个指令来处理而已。
17.2.1 通过 systemctl 管理单一服务 (s…
建站知识
2024/10/31 9:52:21
【AC-自动机】- 字符串的逆序
链接:登录—专业IT笔试面试备考平台_牛客网 来源:牛客网
题号:NC14310 时间限制:C/C 1秒,其他语言2秒 空间限制:C/C 32768K,其他语言65536K 64bit IO Format: %lld
题目描述
输入一个字符串…
建站知识
2024/10/22 14:39:51