//创建串口对象QSerialPort s new QSerialPort("/dev/ttySAC2", this);//配置串口信息s->setBaudRate(QSerialPort::Baud9600);//波特率s->setDataBits(QSerialPort::Data8);//数据位s->setStopBits(QSerialPort::OneStop);//奇偶校验s->setParity(QSer…

一. 堆 1. 堆的概念 堆（heap）：一种有特殊用途的数据结构——用来在一组变化频繁（发生增删查改的频率较高）的数据集中查找最值。 堆在物理层面上，表现为一组连续的数组区间：long[] array &…

【前端学习】—函数节流（九） 一、什么是函数节流 函数节流：规定在一个单位时间内，事件响应函数只能被触发一次，如果这个单位时间内触发多次函数，只有一次生效。 二、函数节流使用场景 window.onresize事…

上一篇 双目初始化完成过程中，跟踪状态FrontendStatus变成了TRACKING_GOOD，因此之后，将进入 正常跟踪的Track() 函数： Track函数的流程也很清晰： 首先，用匀速模型给当前帧的pose设置一个初值，…

题目 输入一个包含年月日的字符串，判断这个日期在当年的第几天。(限定用switch) 题解 switch里面，如果你不主动break的话，它会一直执行下面的语句。 case x只是作为第一次进入switch循环的降落点， 后续遇到case x将不再进行判断。…

一、概述 MVCC (MultiVersion Concurrency Control) 叫做多版本并发控制机制。主要是通过数据多版本来实现读-写分离，做到即使有读写冲突时，也能做到不加锁，非阻塞并发读，从而提高数据库并发性能。 MVCC只在已提交读&#xff08…

1. 题目链接：209. 长度最小的子数组 2. 题目描述： 给定一个含有 n 个正整数的数组和一个正整数 target 。 找出该数组中满足其总和大于等于 target 的长度最小的 连续子数组 [numsl, numsl1, ..., numsr-1, numsr] ，并返回其长度**。**如果不…

资源限制 上传镜像 limitrange 创建pod 自动添加限制 limitrage 是给所有的pod 都加range 自定义限制的pod也需要在limitrange定义的区间内 资源限制 创建的ResourceQuota对象将在default名字空间中添力头下限制:每个容器必须设置内存请求(memory request)，内存限…