playbooks 本身由以下各部分组成 （1）Tasks：任务，即通过 task 调用 ansible 的模板将多个操作组织在一个 playbook 中运行 （2）Variables：变量 （3）Templates：模…

1.Introduction 本文主要介绍针对于两轮差速模型的逆运动学数学推导。因为在机器人控制领域，决策规划控制层给执行器输出的控制指令v(车辆前进速度)和w(角速度)，因此，我们比较关心，当底层两个驱动电机接收到此信息，如何…

方式一&#xff1a;使用纯 CSS 实现 使用 flex 布局方式 <!-- 瀑布流布局 --> <template><view class"container"><viewclass"cont-box":style"{ --layout-width: 100 / flowData.column - flowData.columnSpace % }"v-f…

我在数据库aaa的里创建了一个名为tarro的集合&#xff0c;其中有三条数据 备份语法 mongodump –h server_ip –d database_name –o dbdirectory 恢复语法 mongorestore -d database_name --dirdbdirectory 备份 现在我要将aaa.tarro进行备份 mongodump --host 192.168.254…

Excel添加一列递增的数字方法有如下&#xff1a; 一、最常用的&#xff0c;使用鼠标放到右下角下拉增加 1、选中起始框的右下角&#xff0c;直到显示黑色实心十字 2、一直向下拖动 3、成功 这种填充方式是最常用的&#xff0c;100以内都可以轻松瞬间完成 1~100填充 但是如果…

HarmonyOS应用开发者基础认证 一、判断题二、单选题三、多选题 一、判断题 在Column和Row容器组件中&#xff0c;justifyContent用于设置子组件在主轴方向上的对齐格式&#xff0c;alignItems用于设置子组件在交叉轴方向上的对齐格式。&#xff08;正确&#xff09; 所有使用C…

1、QMainWindow介绍 菜单栏最多只有一个 //菜单栏创建 菜单栏最多只能有一个QMenuBar*bar menuBar();//将菜单栏放入到窗口中setMenuBar(bar);//创键菜单QMenu*fileMenubar->addMenu("文件");QMenu*editMenubar->addMenu("编辑");//创建菜单项QActi…

背景 一些app业务需要在后台长时间运行&#xff0c;比如音乐播放&#xff0c;文件下载。这些任务一般都是按单独进程和service的形式进行&#xff0c;如果进程占用内存过高&#xff0c;则更容易被android系统杀掉&#xff0c;导致业务受影响&#xff0c;所以一个好的后台服务&…