1. 功能 在程序执行过程中,点击键盘p按键(pause), 程序暂停, 点击键盘上的n按键(next),程序继续执行 2. 代码 #include <iostream> #include <stdio.h> #include <unistd.h> #include <stdlib.h> #include <sys/ioctl.h> char get_keyboar…

0. 简介 最近在尝试着用SensorsCalibration这个项目来做一些工作&#xff0c;我们知道imu与lidar的外参比较难标定&#xff0c;而OpenCalib提出了手动和自动标定两种方式。我们本文将会学习如何完成Lidar_imu自动标定&#xff0c;并学习如何拿到自己的数据来完成离线标定。 1.…

前言 前端多项目部署到 Nginx 的同一监听端口下的解决方案&#xff0c;项目由一个主项目和多个子项目组成&#xff0c;主项目和子项目都是单独打包。 主子项目之间是使用的腾讯开源的无界&#xff08;WebComponent 容器 iframe 沙箱&#xff09;前端框架&#xff0c;能够完善…

要在 NPM 中设置代理&#xff0c;您需要使用 npm config set proxy 命令。以下是一个详细的教程&#xff1a; 首先&#xff0c;确保您已经安装了 Node.js。如果尚未安装&#xff0c;请访问 https://nodejs.org/en/download/ 下载并安装。安装完 Node.js 后&#xff0c;打开命令…

前言 Redis 的 RDB 持久化机制简单直接&#xff0c;把某一时刻的所有键值对以二进制的方式写入到磁盘&#xff0c;特点是恢复速度快&#xff0c;尤其适合数据备份、主从复制场景。但如果你的目的是要保证数据可靠性&#xff0c;RDB 就不太适合了&#xff0c;因为 RDB 持久化不…

NextGPT模型整体结构 项目地址 论文地址 模型示意图 使用模型时示意图

目 录 摘 要 I ABSTRACT II 目 录 II 第1章 绪论 1 1.1背景及意义 1 1.2 国内外研究概况 1 1.3 研究的内容 1 第2章 相关技术 3 2.1 nodejs简介 4 2.2 express框架介绍 6 2.4 MySQL数据库 4 第3章 系统分析 5 3.1 需求分析 5 3.2 系统可行性分析 5 3.2.1技术可行性&#xff1a;…

文章目录 向量和向量空间向量的运算什么是向量空间&#xff1f;向量空间的几个重要概念向量之间的距离曼哈顿距离&#xff08;Manhattan Distance&#xff09;欧氏距离&#xff08;Euclidean Distance&#xff09;切比雪夫距离&#xff08;Chebyshev Distance&#xff09; 向量…