一、环境安装 当前环境在上一篇文章的基础上进行配置。 ROS系列（一）：【环境配置】rosbag 包安装_安装rosbag-CSDN博客 继续安装 sudo apt install ffmpeg python 包如下 pip install sensor_msgs --extra-index-url https://rospypi.gi…

*作者：宋小生，平安壹钱包中间件资深工程师、Apache Dubbo committer 可观测建设 首先介绍一下云原生升级的挑战。 目前大部分公司里基本上都有 CICD、DevOps 来帮助开发、测试、运维提升开发的效率与质量，也会有容器化来帮助提升产线运维的效…

查看oracle版本 $sqlplus aaa/aaaa192.168.1.1/lcfaSQL*Plus: Release 19.0.0.0.0 - Production on Tue Oct 17 15:56:46 2023 Version 19.15.0.0.0Copyright (c) 1982, 2022, Oracle. All rights reserved.Last Successful login time: Tue Oct 17 2023 15:56:03 08:00Conne…

摘 要 本次设计主要以重复控制逆变器控制系统设计应用作为研究背景，运用MATLAB/Simulink仿真工具搭建相应的仿真模型。重复控制逆变器控制系统拥有很好的动态特性，运行稳定性高、调速的范围较大，性能可靠等，在实际生产制造中被广…

在今天的数字化世界中，各种通信协议起着关键的作用，以确保信息的传递和交换。HTTP、WebSocket 和 MQTT 是三种常用的网络通信协议，它们各自适用于不同的应用场景。本文将比较这三种协议，并探讨它们的主要应用领域。 HTTP&#xff…

springBoot 日志 整合原理日志格式默认日志格式在配置文件中修改日志格式 在业务中写日志日志级别日志分组文件输出归档和切割归档切割 自定以日志系统切换默认日志场景 log4j2的使用 最佳实战 整合原理 规范：项目开发中不要编写：System.out.printIn()&…

apk和小程序域服务器通信使用的还是http协议，只是使用了加密。只要可以获取到http的请求报文，就可以回归到web渗透的层面。apk和小程序的渗透很复杂，涉及逆向时要进行脱壳，脱壳后反编译了，源代码没做加密就能直接逆向出…

数据可视化工具可以帮助人们以直观、易于理解的方式展现和分析数据。这些工具使得即使不会写 SQL 代码的人也能进行数据分析，并从中获得有价值的信息和见解。 本文将详细介绍几种常用的数据可视化工具及其功能和优点。 1. Datainside: Datainside是一款流行的数…