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对齐2D图像的过程可以看作是通过最小化重投影误差来更新当前图像中的特征点位置和几何变换参数。具体来说，这个过程可以分为以下几个步骤：
预处理
定义半个块的大小 h a l f p a t c h _ s i z e halfpatch\_size halfpatch_size、块的大…
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序列化： 指的是将一个内存对象转化成一串字节数据（存储在一…
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一、STM32的存储器映像
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2024/10/18 23:29:15
