前置知识 tf2::Transform::getIdentity() 是ROS (Robot Operating System) 中的一个函数，通常用于机器人控制和机器人操作中的坐标变换操作。这个函数的作用是创建一个表示"单位"或"恒等"变换的 tf2::Transform 对象。 costmap的分层机制 St…

1 参考博客： how to disclose data for double-blind review and make it archived open data upon acceptance 2 查看DOI： 3 然后在论文参考文献前面放入DOI链接： 7 DATA AVAILABILITY The artifacts and experimental files are archive…

在微信小程序中，onLoad() 和 onShow() 是两个常用的生命周期函数，用于监听页面的加载和显示事件。这两个函数的区别如下： 触发时机 onLoad() 函数只会在页面加载时触发一次，而 onShow() 函数每次页面显示时都会被触发。因此&#…

文章目录 多层感知机（MLP，Multilayer Perceptron）神经网络定义MLP与神经网络的异同相同之处：不同之处：总结 为什么要使用神经网络CNN卷积层：池化层：全连接层： 卷积神经网络的优势pad…

Tensorboard 1. tensorboard 简单介绍2. 安装必备环境3. Tensorboard安装4. 可视化命令 1. tensorboard 简单介绍 TensorBoard是一个可视化的模块，该模块功能强大，可用于深度学习网络模型训练查看模型结构和训练效果（预测结果、网络模型结构…

最近有一个需求就是点击按钮在弹框中去预览pdf文件，于是发现了一个HTML中比较重要的标签：embed，前面说的需求就可以用这个标签来实现，一起来学习一下吧。 embed标签是HTML中的一个非常重要的标签，它可以在你的网页上插…

1、将I430数据转化为jpg数据 JPegEncoder.h #pragma once #include <cstdint> #include <vector> #include <functional> #include <gst/gst.h> #include <gst/app/gstappsink.h> #include "Resolution.h" #include "VideoSett…

一、前言 QHeaderView类继承于QAbstractItemView&#xff0c;为项目视图(QTableView、QTreeView等)提供标题行或标题列。 树结构视图 QTreeView 表格视图 QTableView 视图基类 QAbstractItemView QHeaderView有section的概念&#xff0c;表示整条标题栏的一个个小部分&#xff…