gazebo中的无人机默认是250Hz&#xff0c;采样间隔0.004&#xff0c;为了提高这个值&#xff0c;将 Firmware/Tools/worlds/empty.world 中的值改为如下 <max_step_size>0.002</max_step_size> <real_time_update_rate>500</real_time_update_rate>要…

《数据结构、算法与应用C语言描述》使用C语言实现数组双端队列 定义 队列的定义 队列&#xff08;queue&#xff09;是一个线性表&#xff0c;其插入和删除操作分别在表的不同端进行。插入元素的那一端称为队尾&#xff08;back或rear&#xff09;&#xff0c;删除元素的那一…

本文属于「征服LeetCode」系列文章之一&#xff0c;这一系列正式开始于2021/08/12。由于LeetCode上部分题目有锁&#xff0c;本系列将至少持续到刷完所有无锁题之日为止&#xff1b;由于LeetCode还在不断地创建新题&#xff0c;本系列的终止日期可能是永远。在这一系列刷题文章…

1.先上神器 2.远程监控配置 JProfile是一款性能瓶颈分析工具&#xff0c;具体要干啥呢下面看 1&#xff1a;创建一个监控任务 2&#xff1a;选择tomcat版本 3&#xff1a;监控远程服务器 4&#xff1a;选择oracle 1.5.0 5&#xff1a;填写需要监控的服务器地址 6&#x…

目前在大多数公司中&#xff0c;菜单的权限控制都是不可或缺的功能 在和后端配合做权限控制的时候不可避免的会用到 el-tree 然而这个组件本身带的坑不少 我们需要回显对应角色拥有的菜单&#xff0c;在不严格的模式下&#xff0c;父节点的选中会连带子节点的选中 如果 &a…

智能电表是一种可以远程抄表、计费、控制和管理的电力计量设备&#xff0c;它可以实现智能化、信息化和网络化的电力用电管理。智能电表的主要组成部分包括电能计量模块、通信模块、控制模块和显示模块等。其中&#xff0c;通信模块和控制模块是智能电表的核心部件&#xff0c;…

前言 1. 学习视频&#xff1a; 尚硅谷Java零基础全套视频教程(宋红康2023版&#xff0c;java入门自学必备)_哔哩哔哩_bilibili 2023最新Java学习路线 - 哔哩哔哩 第二阶段&#xff1a;Java面向对象编程 6.面向对象编程&#xff08;基础&#xff09; 7.面向对象编程&…

我们必须牢记这样一句&#xff1a; 先列出输入逻辑式&#xff0c;即驱动方程&#xff0c; 然后将驱动方程代入触发器的特征方程&#xff0c; 得到状态方程(也称 次态方程)&#xff0c; 最后写出输出方程。 二 看例题 2022.4 真题 第38题 分析: 此题乍一看&#xff0c;可能有点…