Wei, Yi, et al. “Surroundocc: Multi-camera 3d occupancy prediction for autonomous driving.” Proceedings of the IEEE/CVF International Conference on Computer Vision. 2023. 重点记录 将占用网格应用到多个相机构成的3D空间中; 使用BEVFormer中的方法获取3D特征, …

前言 CHI协议最难的是什么，就是那一堆各种各样的事务，你不知道什么场景应该使用什么合适的事务，收到X事务又该回复什么事务。相当于CHI给你制定了很多种（尽可能覆盖完全）场景及事务，你需要去了解&#xff0…

目录 一.Ansible定义变量 1.用途 2.定义规则 3.变量优先级 二.命令行定义变量 三.定义主机和主机组变量 1.主机变量 （1）内置主机变量 （2）简单示例 2.主机组变量 四.定义playbook变量 1.通过vars表示定义变量&#xff…

成功经营一个小店不仅仅是发布产品视频那么简单，还需要注意一些重要的事情。开抖音店铺需要注意以下几点： 1、开抖音店铺有哪些注意事项？ 合规管理：在抖音开店，首先要确保自己的运营合规。遵守相关法律法规及平台规定&…

动机 先验参数 m , α , β , v m,\alpha,\beta,v m,α,β,v和随机变量 τ \tau τ KL散度的形式是： Dynamics of m , α , β , v m,\alpha,\beta,v m,α,β,v Dynamics of m , β , v m,\beta,v m,β,v for a fixed α \alpha α 绿色轨迹连接初始点和目标点…

在 Kotlin 中，函数是一种重要的语言特性，它用于封装可重复使用的代码块。在本篇博客中，我们将介绍 Kotlin 函数的定义方式，并提供示例代码演示不同类型的函数。 首先，让我们来看一下函数的基本组成部分： …

以下是各种神经网络的特点、应用和发展史的列举： 1. 多层感知器 (MLP): 特点：多层前馈神经网络，包括输入层、多个隐层和输出层，用于非线性映射。应用：图像分类、文本分类、数值预测、信用评分等。发展史：…

为了偷懒人类发明了扫把、拖把等手动清洁工具，随着技术的进步出现了吸尘器、扫地机器人等等智能产品，近几年洗地机又以快速、直接、高效对市场进行了“颠覆”，如何快速在洗地机市场中挑选到适合自己的智能洗地机呢，我们一起来看看…