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2024/10/22 20:25:00
手撕 视觉slam14讲 ch13 代码(7)后端优化 Backend::Optimize()
在上一篇 手撕(6)中的InsertKeyframe()插入关键帧的函数里,有一个 Backend::UpdateMap() 函数 ,从这里通过条件变量 map_update_ 来激活后端优化。
backend.h:
// * 有单独优化线程,在Map更新时启动优化…
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2024/11/16 22:15:32
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CSS选择器用于选择HTML文档中的元素,从而对其应用样式。以下是一些常见的CSS选择器:
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2024/10/23 0:13:52
网络协议--RARP:逆地址解析协议
5.1 引言
具有本地磁盘的系统引导时,一般是从磁盘上的配置文件中读取IP地址。但是无盘机,如X终端或无盘工作站,则需要采用其他方法来获得IP地址。
网络上的每个系统都具有唯一的硬件地址,它是由网络接口生产厂家配置的。无盘系统…
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2024/10/22 20:34:55
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2024/10/23 4:58:58
Rclone连接Onedrive
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Rclone是一款的命令行工具,支持在不同对象存储、网盘间同步、上传、下载数据。 我们这里连接的onedrive,其他网盘请查看官方文档。 注意: 需要先在Windows下配置好了,然后再将rclone配置文件复制到Linux的rclone配…
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2024/11/18 13:49:43
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2024/10/24 14:26:07