SonarLint扫描提示：Cognitive complexity of methods should not be too high. Cognitive complexity is a mersure of how hard the control flow of a method is to understand.methods with high cognitive complexity will be difficulity to maintain. 方法的认…

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一、外部中断 外部中断：外部中断的中断是相对于外部中断控制器（EXTI）来说，如下图所示： EXTI掌管着23根中断线，具体分布图下： 16根连接GPIO口，如下图： 所有的0口连接到中…

1.枚举类 import com.baomidou.mybatisplus.annotation.IEnum; import com.fasterxml.jackson.annotation.JsonCreator; import com.fasterxml.jackson.annotation.JsonValue; import com.shinkeer.common.utils.StringUtils;import java.util.HashMap; import java.util.Map;…

在Oracle的专篇中我也有仔细总结了存储过程的相关内容， 文章链接：http://t.csdnimg.cn/Z8AnH 尽管Oracle和SQL sever之间是存在一些区别，但许多基本的概念和原则在Oracle和SQL Server之间是通用的。它们之间有一些常见的区别，如下…

8.1 引言 由Van Jacobson编写的Traceroute程序是一个能更深入探索TCP/IP协议的方便可用的工具。尽管不能保证从源端发往目的端的两份连续的IP数据报具有相同的路由，但是大多数情况下是这样的。Traceroute程序可以让我们看到IP数据报从一台主机传到另一台主机所经过…

UR 双臂协作机器人在有人环境中 作业 ABB 双臂协作机器人进行医疗康复作业 KUKA iiwa 协作机器人拖动示教作业 机器人 – 环境物理交互控制要 求机器人具有力感知能力！！ 在传 统的操作任务中，机械臂末端的静态 接触力可以通过多维力传感器…

demo 地址: https://github.com/iotjin/jh_flutter_demo 代码不定时更新，请前往github查看最新代码 这里介绍的是不需要自己开发地图，直接通过给定的经纬度，跳转到三方地图APP调用导航的方式 一种是写的工具类，一种是通过调用三方…