imu预积分学习（更新中） IMU预积分可以做什么？ 以上面那个经典图片为例子，IMU可以通过六轴数据，拿到第i帧和第j帧之间的相对位姿，这样不就可以去用来添加约束了吗 但是有一个比较大的问题是： I…

1、Page Object模式简介 1、二层模型 Page Object Model（页面对象模型）, 或者也可称之为POM。在UI自动化测试广泛使用的一种分层设计 模式。核心是通过页面层封装所有的页面元素及操作，测试用例层通过调用页面层操作组装业务逻辑。 1、实战 …

前言 索引是存储引擎用于快速查找数据纪录的一种数据结构，索引是数据库中经常提及的一个词，究竟什么是索引，索引的数据结构是什么，索引有什么类型？ 本篇博客尝试阐述数据库索引的相关内容，涉及什么是索引…

文章目录 简单选择排序介绍工作原理示例代码 分析 简单选择排序 介绍 简单选择排序。虽然它不如一些高级算法那样高效，但它的思想和实现方法对于理解排序算法的基本原理非常有帮助。 工作原理 简单选择排序的思想：从待排序的元素中选择最小的元素&am…

一、初始JVM 1.1 初始JVM JVM 本质上是一个运行在计算机上的程序，他的职责是运行Java字节码文件。 机器码是由二进制编码表示的计算机指令。每个机器码通常对应一个特定的操作，如加法、乘法、跳转等。机器码是计算机能够直接执行的代码，它可以在计算机的内存中存储和执行。…

我想保存一个处理后的音频文件到sdcard，我用的是 Environment.getExternalStorageDirectory().path，点击文件报错，logacat提示Operation not permitted App各个版本号 compileSdkVersion 33buildToolsVersion 28.0.2minSdkVersion 21targ…

虚拟DOM（Virtual DOM）是一种在JavaScript库和框架中常见的技术，用于提高Web应用程序性能和渲染效率。它通常用于与实际DOM（Document Object Model）进行比较，以便在必要时只更新实际发生变化的部分&#xff…

续yolov7改进优化之蒸馏（一）-CSDN博客 上一篇已经基本写出来yolov7/v5蒸馏的整个过程，不过要真的训起来我们还需要进行一些修改。 Model修改 蒸馏需要对teacher和student网络的特征层进行loss计算，因此我们forward时要能够返回需…