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【SLAM】Cartographer的配置和运行
官方文档:Cartographer — Cartographer documentation
1、依赖安装(Ubuntu20.04)
链接: https://pan.baidu.com/s/1vBfm2Xxf9Z7iQwZvJmYJGw 提取码: mm8q
./auto-carto-build.sh使用脚本一键安装~ 2、拉取源码
这里使用的源码是基于李想…
建站知识
2024/10/28 19:40:01
使用pytest和allure框架实现自动化测试报告优化
pytest: 需要安装pytest和pytest-html(生成html测试报告) pip install pytest 和 pip install pytest-html 命名规则 Pytest单元测试中的类名和方法名必须是以test开头,执行中只能找到test开头的类和方法,比unittest更加严谨 unittest&#x…
建站知识
2024/10/21 20:36:14
leetcode(力扣) 128. 最长连续序列(哈希)
文章目录 题目描述思路分析完整代码 题目描述 给定一个未排序的整数数组 nums ,找出数字连续的最长序列(不要求序列元素在原数组中连续)的长度。 请你设计并实现时间复杂度为 O(n) 的算法解决此问题。 示例 1: 输入:nu…
建站知识
2024/10/21 20:25:49
KMP中的资源处理(字符串,图片等)
前言
以安卓开发者的视角,资源有很多种类,不过常用的是这几种 而KMP中的UI一般用Compose
其中的anim,layout,colors,themes都使用代码的形式实现 而KMP中目前貌似没有通用的字符串和图片资源管理和获取的方式,于是我们自己实现一下
正文
字符串资源
字符串的实现我的实现很…
建站知识
2024/10/21 19:57:29
【微服务】Feign 整合 Sentinel,深入探索 Sentinel 的隔离和熔断降级规则,以及授权规则和自定义异常返回结果
文章目录 前言一、Feign 整合 Sentinel1.1 实现步骤1.2 FallbackFactory 示例 二、Sentinel 实现隔离2.1 隔离的实现方法2.2 Sentinel 实现线程隔离示例 三、熔断降级规则3.1 熔断降级原理及其流程3.2 熔断策略 —— 慢调用3.3 熔断策略 —— 异常比例和异常数 四、授权规则4.1…
建站知识
2024/10/21 19:57:39
GenericWriteAheadSink每次checkpoint后事务是否必须成功
背景
GenericWriteAheadSink原理是把接收记录按照检查点进行分段,每个到来的记录都放到对应的分段中,这些分段内的记录是作为算子状态的形式存储和故障恢复的,对于每个分段内的记录列表,flink会在收到检查点完成的通知时把他们都…
建站知识
2024/10/21 19:57:25
在NodeJS中使用npm包实现JS代码混淆加密
使用npm包,在NodeJS中实现JS代码混淆加密
在前后端JS开发过程中,JS代码保护(JS代码混淆加密)是非常重要的一环。
JShaman是一个云端的代码保护Saas平台,可以对JS代码进行混淆、加密、压缩等操作,从而增强…
建站知识
2024/10/21 6:15:40
Linux使用wget下载文件时报错
To connect to www.apache.org insecurely, use --no-check-certificate.解决方案
在wget后面加上–no-check-certificate
wget https://www.apache.org/dyn/closer.lua/spark/spark-3.2.1/spark-3.2.1-bin-hadoop3.2.tgz --no-check-certificate
建站知识
2024/10/21 19:48:51