问题 做实验过程中使用 EM tracker 测量自己机器人末端旋转时的角度。 尾部 设置EMTracker 1，作为固定基准，其轴线与机器人中心轴线近似重合，EM Tracker 2 固定在机器人活动关节上，两者轴线夹角近似为机器人旋转角度。论文尚未发…

1.关系型数据库的问题 系统使用通用的商用关系型数据库，系统内部数据采用中央集中方式存储。系统投入使用后，初期用户数量少，系统运行平稳。一段时间后，用户数出现了爆炸式增长，系统暴露出诸多问题，集中表…

Redis基于布隆过滤器解决缓存穿透问题 1.布隆过滤器基本介绍2.布隆过滤器的优缺点3.布隆过滤器的原理4.缓存穿透问题5.解决Redis缓存穿透问题 1.布隆过滤器基本介绍 布隆过滤器适用于判断某个数据是否在集合中存在，可能存在一定的误判， Bloom Filter基本…

一、Linguistics 语言学 wordsmorphology 形态学：词的构成和内部结构研究。如英语的dog、dogs和dog-catcher有相当的关系morpheme 语素：最小的语法单位，是最小的音义结合体lexeme 词位：词的意义的基本抽象单位，是一组…

阳光热线问政平台 http://wz.sun0769.com/index.php/question/questionType?type4 爬取投诉帖子的编号、帖子的url、帖子的标题，和帖子里的内容。 items.py import scrapyclass DongguanItem(scrapy.Item):# 每个帖子的标题title scrapy.Field()# 每个帖子的编…

fread() fread() 是 C 语言中的标准库函数，用于从文件或流中读取数据。它是一个非常强大且通用的函数，经常用于读取二进制文件，但也可以用于读取文本文件。 函数原型： size_t fread(void *ptr, size_t size, size_t count, FIL…

准备工作 将不同day下的代码分目录管理，方便后续复习查阅 (testenv) [rootlocalhost projects]# ls mysite1 (testenv) [rootlocalhost projects]# mkdir day01 day02 (testenv) [rootlocalhost projects]# cp -rf mysite1/ day01/ (testenv) [rootlocalhost proj…

题目大意 有一个 n m n\times m nm的网格图，其中一些格子上有一个炸弹，一些格子上有一个水晶，剩下的格子为空地。 炸弹可以引爆，每当一个炸弹被引爆，它必须选择：引爆它所在的这一行或者引爆它所在的这一…