单舵轮AGV里程计算公式 编码器反馈值 * 周长/（减速比 * 时间ms) 例：假设行走轮在不打滑的情况下，轮半径为116mm，行走电机编码器1A6反馈值为1145，减速比为27.84，带入公式可得： 1145 * &#xf…

下载最新的灰测版本-蜥蜴 成功运行到真机后，点击右侧Running Devices选项卡，再点击号 选中当前设备； 非常丝滑同步，在电脑侧也可以顺畅控制真机 该功能大大方便了我们视线保持在显示器上专注开发，并且便于与UI视觉进行…

​在小程序中，自取规则是指当客户下单时选择无需配送的情况下，如何设置相关的计费方式、指定时段费用、免费金额、预定时间和起取金额。下面将详细介绍如何设置这些规则，以便更好地满足客户的需求。 在小程序管理员后台->配送设置->自…

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解决方案：position: fixed;定位改成position: absolute; 记录一下，遇到这个贼离谱的问题，uniapp项目里的nvue页面因为要弄个引导蒙版，所以使用了fixed定位，点击蒙版关闭，加了this.$forceUpdate()也不行&am…

JAVA基础知识 Java开发环境名词解释 八大基本类型整型长整型双精度浮点型布尔型字符型类型间的转换 运算符（Operator）算术运算符关系运算符逻辑运算符赋值运算符字符串连接运算符条件运算符 分支结构循环结构数组方法方法的重载（overloading&…

国内经济的快速发展使得居民的生活条件逐渐改善，我国居民人均可支配收入持续增多，居民消费能力和消费水平均同步提高。物质生活条件的持续改善使得人们精神层面的需求加速释放，旅游需求迅速增多。人们出游意愿强烈，旅游行业复苏加…