摘要：本节介绍实现步进电机S曲线运动的代码 一、目标功能 实现步进电机转动总角度720，其中加减速各90 加速段：加速类型：S曲线 　　加速角度：角度为90 　　起步速度：30RPM， 　　终止速度&#x…

1、关闭流程 停止接收请求和内部线程。判断是否有线程正在执行。等待正在执行的线程执行完毕。停止容器。 2、关闭过程有新的请求 在kill Spring Boot项目时，如果有访问请求过来，请求会被拒绝并返回错误提示。 在kill Spring Boot项目时，Sp…

How to install mongodb-7.0 as systemd service with podman 1、安装1.1、创建卷1.2、配置文件1.3、创建容器1.4、服务管理1.5、容器管理 2、客户端管理 1、安装 1.1、创建卷 配置卷 podman volume create --label typemongo-7.0 --label envdev mongo-7.0-conf数据卷 pod…

BrokenPipeError: 管道重定向导致 stdout 错误 具体错误信息如下&#xff1a; Exception ignored in: <_io.TextIOWrapper name’’ mode‘w’ encoding‘utf-8’> BrokenPipeError: [Errno 32] Broken pipe 1 导致出问题的地方&#xff1a; if eval "$diff_comman…

日前&#xff0c;第三届“一带一路”国际合作高峰论坛在北京成功举办&#xff0c;标志着共建“一带一路”正式步入第二个十年。十余年来&#xff0c;教育是共建“一带一路”的重要内容&#xff0c;也是共建“一带一路”的基础和桥梁。论坛提出的八项行动&#xff0c;为我国进一…

1.先在码云上建立一个空仓库&#xff0c;正常步骤就行。建立完成有readme.md. 2.然后本地建立项目文件&#xff0c;正常脚手架搭建VUE\REACT等。记得要项目git init一下。 3.本地改好的内容commit 一下。 4.本地文件与远端仓库建立连接。git remote add origin https://gite…

问题&#xff1a;使用多线程的时候日志收集只能收集到主线程的&#xff0c;子线程的日志收集不到。 解决&#xff1a;创建多线程的时候使用org.slf4j.MDC把主线程的信息映射到子线程 package com.wechat.util;import cn.dotfashion.soa.sheintracing.concurrent.executor.Tra…

随着全球经济一体化的推进&#xff0c;海运业务的重要性日益凸显。特别是在美国&#xff0c;作为世界上最大的经济体之一&#xff0c;其海运业务的发展对全球物流供应链有着重要影响。而在冬季&#xff0c;美国海运专线又会面临怎样的通航情况呢?下面就让我们一起来探讨一下。…