19-20年VIO 梳理 1. 开源代码介绍： DSM2. FMD Stereo SLAM：融合MVG和直接方法，实现准确，快速的双目SLAM3. 基于VINS-Mono开发的SPVIS4. 改进：一种基于光流的动态环境移动机器人定位方案5. PVIO:基于先验平面约束的高效…

动静分离： 访问静态页面和动态页面分开 实现动态和静态页面负载均衡 实验5台虚拟机 一、动态负载均衡 3台虚拟机模拟： 代理服务器：30 tomcat动态页面：21、22 代理服务器： proxy_pass http://tomcat; proxy_set_h…

在UniApp中，进行条件编译有两种方法：使用process.env全局变量和使用条件注释。 1.使用process.env全局变量：UniApp支持根据不同的环境变量来进行条件编译。可以通过在代码中使用process.env来判断当前环境并执行相应的逻辑。 if(process.env…

1.临时修改 echo 1 > /proc/sys/net/ipv4/ip_forward echo 1 > /proc/sys/net/ipv4/tcp_tw_reuse 2.配置文件修改 vim /etc/sysctl.conf net.ipv4.ip_forward 1 net.ipv4.tcp_tw_reuse 1 vm.swappiness 0 kernel.sysrq 1 net.ipv4.neigh.default.gc_stale_t…

0037【Edabit ★☆☆☆☆☆】【修改Bug 2】Buggy Code (Part 2) bugs language_fundamentals Instructions Fix the code in the code tab to pass this challenge (only syntax errors). Look at the examples below to get an idea of what the function should do. Exampl…

文章目录 先准备一个PDF使用浏览器内置的PDF插件预览PDF在HTML中使用浏览器插件预览PDFVscode使用插件发布服务后直接通过URL地址访问PDF可使用的浏览器 在vue3项目中预览PDF文件vue3项目也是可以通过URL地址访问文件的vue3中使用浏览器内置的PDF插件预览PDF代码如下所示&#…

文章目录 一、二叉搜索树1.二叉搜索树概念2.二叉搜索树操作3.二叉搜索树的实现 二、二叉搜索树的应用1.kv模型2.kv模型的实现 三、 二叉搜索树的性能分析 一、二叉搜索树 1.二叉搜索树概念 二叉搜索树又称二叉排序树，它或者是一棵空树，或者是具有以下性…

首先，打开 Postman 软件。在 Postman 的菜单栏中，点击 “Preferences”（偏好设置）。 亲身经验：我自己尝试了这个方法，发现它非常适用于需要使用HTTP的场景。 数据和引证：根据 Postman 官方文档…