文章目录 linux 防火墙 firewall-cmd 命令详解问题排查 linux 防火墙 firewall-cmd 命令详解 基本语法 firewall-cmd --zonezone-name --add-serviceservice-name --permanent命令参数 --zone：指定要添加服务的区域名称。 --add-service：指定要添加的…

使用Jetpack Compose构建Flappy Musketeer街机游戏 一步一步创建沉浸式移动游戏的指南 引言 Flappy Musketeer不仅是又一个移动游戏；它将令人上瘾的“轻点飞行”游戏玩法和引人入胜的视觉效果融合在一起，吸引玩家进入埃隆马斯克（Elon Musk…

正则表达式： - regular expression > RegExp 1、底层实现 ： 1.1 什么是分组：（例如：2023） 1.不分组：\\d\\d\\d\\d 2.分组：(\\d\\d)(\\d\\d)，正则表达式中有 () 表…

MyISAM 和 InnoDB 是两种常见的存储引擎，它们在实现 B 树索引方式上存在一些重要的区别： 索引结构： MyISAM 使用的是非聚集索引（Non-Clustered Index），也被称为辅助索引。它的数据文件和索引文件是分离的&…

抽取单个图片 使用 FFmpeg 进行截图：在终端或命令提示符下，使用以下命令进行截图： ffmpeg -i input.mp4 -ss 00:00:05 -vframes 1 output.jpg其中， -i input.mp4：指定输入的 H.264 文件路径和名称。 -ss 00:00:05&a…

参考连接：GitHub - SilurianYang/uni-read-pages: read pages.json file to generate the routes table 作用：配置 vue.config.js 通过 webpack注入全局变量 问题：缺少Webpack 配置环境 方法： 项目根目录下打开终端，…

ConceptDraw MINDMAP mac是一款思维导图绘制软件，它可以帮助用户快速创建各种类型的思维导图，如组织结构图、流程图、概念图和UML图等。该软件具有直观的界面和简单易用的操作方式，使得用户能够轻松地创建复杂的思维导图。此外，它…

预积分总结 这里我们要求的状态变量是每一帧的 为了让变量可叠加, 这里将要求的变量转化成预积分变量 预积分变量 预积分观测变量 - 噪声 预积分观测变量定义为: 预积分观测变量可以通过观测直接得到或者推导出 Δ R ~ i j \Delta \tilde R_{ij} ΔR~ij​的求法 // 去掉零…