设计模式—创建型模式之单例模式 介绍 单例模式说明：一个单一的类，负责创建自己的对象，同时确保系统中只有单个对象被创建。 单例模式特点： 某个类只能有一个实例；（构造器私有）它必须自行创…

本文主要介绍base_lcoal_planner功能包中LocalPlannerUtil类的getLocalPlan函数，以及其调用的transformGlobalPlan函数、prunePlan函数的相关内容 一、getLocalPlan函数 getLocalPlan函数的源码如下： bool LocalPlannerUtil::getLocalPlan(const geomet…

Android Studio的两种模式及签名配置 使用Android Studio 运行我们的app，无非两种模式：debug和release模式。 https://www.cnblogs.com/details-666/p/keystore.html

https://www.douyin.com/video/7020336319058627853 关闭系统风扇 在 Windows 操作系统上安装和配置 Flutter 开发环境 - Flutter 中文文档 - Flutter 中文开发者网站 - Flutter

本文综合整理单目3D目标检测的方法模型，包括：基于几何约束的直接回归方法，基于深度信息的方法，基于点云信息的方法。万字长文，慢慢阅读~ 直接回归方法 涉及到模型包括：MonoCon、MonoDLE、MonoFlex、CUPNet…

1、修改config/index.js中的assetsPublicPath: /,修改为assetsPublicPath: ./ assetsPublicPath: ./2、在build/utils.js中增加publicPath: ../../ publicPath: ../../3、打开终端，在根目录下执行npm run build进行打包，打包成功后会生成dist npm run…

前言 Java是一种广泛应用的编程语言，在在这里插入代码片软件开发中有着重要的地位。本文将介绍Java中的逻辑运算符及其在程序设计中的应用，希望能够帮助零基础的读者更好地入门学习Java。 摘要 本文将介绍Java中的三种逻辑运算符：与运算符…

最近工作做了个小地图，再此记录下思路。 1、准备所需素材 显示为地图（我们取顶视图）。创建一个Cube，缩放到可以把实际地图包住。实际地图的尺寸和偏移量 。我这里长宽都是25，偏移量（1，0&…