目录 背景： 结果展示： 一、配置虚拟机 二、 同步网络时间 三、ping网络 四、 安装ros 五、下载源码 六、下载orb_slam3 error1:Pangolin error2: ./HelloPangolin: error while loading shared libraries: libpango_windowing.so: cannot open shared object file…

概念： LVS-DR模式，也是最常用的lVS负载方式，DR DIRECT ROUTING 直接路由模式 负载均衡器lVS调度器，只负责请求和转发到后端的真实服务器，但是影响结果，由后端服务器直接转发给客户端，不需要经…

一、多环境 参考文章：https://blog.csdn.net/weixin_41701290/article/details/120173283 本地开发：localhost（127.0.0.1） 多环境：指同一套项目代码在不同的阶段需要根据实际情况来调整配置并且部署到不同的机器上。…

文章目录 4.2.1 矩阵的数组表示4.2.2 特殊矩阵的压缩存储a. 对角矩阵的压缩存储b~c. 三角、对称矩阵的压缩存储d. 稀疏矩阵的压缩存储——三元组表e. 压缩稀疏行（Compressed Sparse Row，CSR）矩阵结构体创建CSR矩阵元素设置初始化打印矩阵销毁…

1.如何创建一个数组大小为100，每个值都为0的数组 // 方法一: Array(100).fill(0);// 方法二: // 注: 如果直接使用 map，会出现稀疏数组 Array.from(Array(100), (x) > 0);// 方法二变体: Array.from({ length: 100 }, (x) > 0); 2.如何逆序一个字…

文章目录 一、建表语句二、插入测试数据三、练习题1、取得每个部门最高薪水的人员名称2、哪些人的薪水在部门的平均薪水之上(△)3、取得部门中（所有人的）平均的薪水等级4、不准用组函数(max)，取得最高薪水(至少两种解决方案)5、取得平均薪水最…

Github上下载并解压安装包 wget https://github.com/coreos/etcd/releases/download/v3.4.10/etcd-v3.4.10-linux-amd64.tar.gz tar xzvf etcd-v3.4.10-linux-amd64.tar.gz mv etcd-v3.4.10-linux-amd64 /opt/etcd解压后是一些文档和两个二进制文件etcd和etcdctl。etcd是serve…

基于matlab的对分解层数和惩罚因子进行优化。蚁狮优化算法优化VMD,算术优化算法优化VMD，遗传优化算法优化VMD，灰狼优化算法优化VMD，海洋捕食者优化算法优化VMD，粒子群优化VMD，麻雀优化算法优化VMD，鲸鱼优化…