文章结构 URDF与Gazebo基本集成流程创建功能包编写URDF或Xacro文件启动 Gazebo 并显示机器人模型 URDF集成Gazebo相关设置collisioninertial颜色设置 URDF集成Gazebo实操编写封装惯性矩阵算法的 xacro 文件复制相关 xacro 文件，并设置 collision inertial 以及 colo…

文章目录 Zk中存储的kafka的信息Kafka Broker总体工作流程1. broker启动后向zk中注册2. Controller谁先启动注册，谁说了算3. 由选举出来的Controller监听brokers节点的变化4. Controller决定leader选举5. Controller将节点信息上传到Zk中6. 其他Controller从zk中同步…

目录 一：安装文件夹准备 1.打开，/home/admin目录 2.新建三个文件夹 二：安装tomcat 1.打开tomcat目录进行tomcat安装 2.解压tomcat文件 3.开放端口号 4.启动tomcat 5.浏览器访问tomcat 三：安装Maven 1.打开maven目录进行…

问题 下面这个表达式的类型和值分别是什么? 答：该值为2.0，如果要进行浮点除法，请使用以下表达式 下面这个程序的结果是什么？ 答：这是一个狡猾的问题。比较明显的回答是-10(2-3 *4),但实际上它因编译器而异。乘法运…

进程与线程 进程 进程的概念 进程是操作系统中的一个程序或者一个程序的一次执行过程，是一个动态的概念，是程序在执行过程中分配和管理资源的基本单位，是操作系统结构的基础。 简单的来说，就是一个程序运行开辟的一块内存空间&a…

一、是什么 🍿🍿🍿JavaScript是一门单线程的语言、 意味着同一时间内只能做一件事，但是这并不意味着单线程就是阻塞，而实现单线程非阻塞的方法就是事件循环 在JavaScript中，所有的任务都可以分为 同步任…

第六章 Nacos 配置管理 Nacos 除了可以做注册中心，同样可以做配置管理来使用。 一、统一配置管理 当微服务部署的实例越来越多，达到数十、数百时，逐个修改微服务配置就会让人抓狂，而且很容易出错。我们需要一种统一配置管理方案…

目前大多数的显示器都提供了HDMI接口，HDMI的应用范围也越来越广，但是STM32MP157这颗芯片原生并不支持HDMI显示。可以通过RGB转HDMI芯片将RGB信号转为HDMI信号，这样就可以连接HDMI显示器了。本章就来学习一下如何在正点原子的STM32MP1开发板上…