简介 整个BCM系列驱动分成以太网部分(bnxt_en.ko)和RDMA部分(bnxt_re.ko), 两个模块之间通过内核的auxiliary_bus进行管理.我们主要分析下bnxt_re驱动. 代码结构 这个驱动的核心是 qplib_fp.c, 这个文件主要包含了驱动的数据路径, 包括Post Send, Post Recv, Poll CQ流程的实…

uniApp自定义导航 CSS设置 bottom:0竟然无效，而iphone和开发模拟器没有问题 height: 150rpx;position: fixed;left: 0;right: 0;bottom: calc(var(--window-bottom,0)); 网上查了各种方法，包括设置bottom:-20啊以及 padding-bottom: constant(safe-are…

Vue中使用Web Serial API连接串口，实现通信交互 Web Serial API，web端通过串口与硬件通信; 该API是JS本身 navigator 对象上就独有的，所以与Vue和React框架开发都没有太大的关系， 串口是一个双向通信接口，允许字节发送…

一、IMU和相机数据融合保证位姿的有效性： 当运动过快时，相机会出现运动模糊，或者两帧之间重叠区域太少以至于无法进行特征匹配，所以纯视觉SLAM对快速的运动很敏感。而有了IMU，即使在相机数据无效的那段时间内&#xff…

Less （Leaner Style Sheets 的缩写） 是一门向后兼容的 CSS 扩展语言。它对CSS 语言增加了少许方便的扩展，通过less可以编写更少的代码实现更强大的样式。但less不是css，浏览器不能直接识别，即浏览器无法执行less代码&a…

当今，电子游戏已经超越了娱乐，成为一种文化现象，汇聚了全球数十亿的玩家。游戏制作公司正采用越来越复杂的技术来提高游戏质量，同时游戏数据分析和可视化工具变得不可或缺。 数据的力量：解析游戏体验 游戏制作涉及到大…

设置重启 使用管理员权限登录到运行 SQL Server 代理服务的计算机。 打开 Windows 服务管理器。可以通过按下 Windows 键 R，然后键入 "services.msc" 并按 Enter 来打开服务管理器。 在服务列表中，找到 "SQL Server Agent" 服务&…

K8S常用命令 1、label 添加label语法 kubectl label nodes <node-name> <label-key><label-value> 删除label语法 kubectl label nodes <node-name> <label-key>- 修改Label的值 语法: 需要加上–overwrite参数 kubectl label nodes <…