文章目录 一、ROS简介二、ROS安装三、ROS安装测试四、安装问题解决1. sudo rosdepc init：找不到命令2. ERROR: cannot download default sources list from...3. Command roscore not found...4. Resource not found: roslaunch... 一、ROS简介 ROS是用于编写机器人…

一、背景分析 建设“技术先进、架构合理、开放智能、安全可靠”的智慧环保平台，整合环境相关的数据，对接已建业务系统，将环境相关数据进行统一管理，结合GIS技术进行监测、监控信息的展现和挖掘分析，实现业务数据的快速…

bin: binary, 二进制文件目录, 存储了可执行程序, 系统的命令对应的可执行程序都在这个目录中 sbin: super binary, root用户使用的一些二进制可执行程序 home: 存储了普通用户的家目录，家目录名和用户名相同 opt: 第三方软件的安装目录 （交叉编译等…

文章目录 异步发送普通异步发送异步发送流程Code 带回调函数的异步发送带回调函数的异步发送流程Code 同步发送API 异步发送 普通异步发送 需求&#xff1a;创建Kafka生产者&#xff0c;采用异步的方式发送到Kafka broker 异步发送流程 Code <!-- https://mvnrepository…

1. 题意 给定一个班级数组&#xff0c;每个班级包括总人数和通过人数。现在可以加入k个通过的学生到任意班级&#xff0c;求 最大的平均通过率。 最大平均通过率 2. 题解 假设某一班级总人数为m, 通过人数为n,则加入一个通过的学生对通过率的增加 d i f f diff diff为 n …

前言 tig对应的服务是influxdb grafana telegraf 此架构比传统的promethus架构更为简洁&#xff0c;虽然influxdb开源方案没有集群部署&#xff0c;但是对于中小型服务监控需求该方案简单高效 本文以docker-compose来演示这套监控体系的快速搭建和效果。 部署 docker-compos…

1.下载: http://dt3.8tupian.net/2/29913a49b1000.pg32.文档介绍&#xff1a;全民所有自然资源资产清查—技术指南 目录 一、通 则…1 二、全民所有农用地&#xff08;不含林草湿&#xff09;资源资产清查…22 三、全民所有建设用地资源资产清查…55 四、全民所有未利用地资源资…

目录 一、操作系统 1.1.什么是操作系统 1.2.常见操作系统 1.3.个人版本和服务器版本的区别 1.4.Linux的各个版本 二、VMware Wworkstation Pro虚拟机的安装 1.下载与安装 注意&#xff1a;VMWare虚拟网卡 2.配置虚拟网络编辑器 三、安装配置 WindowsServer 1.创建虚拟…