PDV Point Density-Aware Voxels for LiDAR 3D Object Detection 论文网址：PDV 论文代码：PDV 简读论文 摘要 LiDAR 已成为自动驾驶中主要的 3D 目标检测传感器之一。然而，激光雷达的发散点模式随着距离的增加而导致采样点云不均匀&#x…

一、介绍 selenium目前主流的web自动化测试框架；支持多种编程语言Java、pythan、go、js等；selenium 提供一系列的api 供我们使用，因此在web测试时我们要点页面中的某一个按钮，那么我们只需要获取页面，然后根据id或者n…

shigen坚持日更的博客写手，擅长Java、python、vue、shell等编程语言和各种应用程序、脚本的开发。坚持记录和分享从业两年以来的技术积累和思考，不断沉淀和成长。 最近shigen加班也比较严重，很多天文章没有更新了，各位读者和伙伴见…

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工业自动化产品抗干扰笔记 名词解释： 耦合矢量控制寄生振荡热噪点闪变噪点尖峰噪点反电势集肤效应交流电阻感抗容抗寄生电容共模与差模电场和磁场漏电流浪涌电压电流传输与电压传输各种地线解析 一、干扰来源： 任何一个电磁干扰现象都具有电磁干扰源…

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